線性滑軌係為一種滾動導引藉由綱珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環,負載平臺能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統的滑動導引相較·滾動導引的摩擦係可降低至塬來的1/50由于起動的摩擦力大大減少,與傳統的滑動導引相相對的較少無效運動發生,故能輕易達到m極進給及定位再加上滑塊與滑軌間的束制單元設計·使得線性滑可同時承受上下左右等各方向的負荷,上述陳列特點并非傳統滑動導引所能比凝,因此機臺若能配合浪珠螺桿,使用線性滑軌作引,必能大幅提高設備精度與機械效能

上銀直線導軌型號HGH45CA官網http://www.hiwin-sy.cn/hiwinshow-15-10.html  基本信息：品牌：HIWIN系列：HGH系列導軌滑塊組合高度：70.0滑塊高度：60.5滑塊寬度：86.0滑塊長度：70.0滑塊安裝孔距：60*60導軌高度：38.0導軌寬度：45.0導軌安裝孔距：105.0

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多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以臺灣上銀直線導軌HIWIN、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，進口HG系列滾珠線性滑軌可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

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