管網機器人參數：

1、?? ?防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、?? ?工作溫度：-10℃~50℃；
3、?? ?鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；
4、?? ?照明光源：4顆3W泛光LED；
5、?? ?調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；
6、?? ?激光測量：用于測量裂縫寬度；
7、?? ?視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
8、?? ?成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；?
9、?? ?防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：約1.5kg。

1、?? ?配線長度：標配線纜長度150米；
2、?? ?線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、?? ?自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；
4、?? ?收放線匹配：自動收線匹配，*大限度保護爬行器和電纜；
5、?? ?自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；
6、?? ?計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；