二位四通電控換向閥，分為單電控（Q24DH－□）和雙電控（Q24D2H－□）兩種，是氣動系統中用來改變氣流方向的基本元件。單電控由電訊號使主閥切換，斷電后自動復位；

雙電控是具有記憶性的方向控制閥，電訊號使主閥換向，此電訊號消失后主閥并不復位，只有接受另一訊號后才復位。 使用

電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引 到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動 活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
直動式電磁閥：
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不過25mm。
分布直動式電磁閥：
原理： 它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達 到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件， 向下移動，使閥門關閉。
特點： 在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求水平安裝。

電磁閥注意事項：
１、電磁閥安裝時應注意閥體上箭頭應與介質流向同向。不可裝在有直接滴水或濺水的地方。電磁閥應垂直向上安裝。
2、電磁閥應在電源電壓為額定電壓的15%-10%波動范圍內正常工作。
3、電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。并需通電數次，使之適溫后方可正式投入使用。
4、電磁閥安裝前應清洗管道。通入的介質應無雜質。閥前裝過濾器。
5、電磁閥當發生故障或清洗時，為系統繼續運行，應安裝旁路裝置。