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KUKA庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)11月30日開(kāi)課!

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產(chǎn)品價(jià)格: 4000/人民幣 
最后更新: 2019-04-12 10:01:43
產(chǎn)品產(chǎn)地: 本地
發(fā)貨地: 本地至全國(guó) (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 2404
詢價(jià)  家家通會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司
    • 郭仁財(cái) 經(jīng)理
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    • 地址江蘇省蘇州市虎丘區(qū)金楓路151號(hào)
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)不貴

    小班教學(xué),理論+實(shí)操,90%的實(shí)訓(xùn)課程

    學(xué)習(xí)的過(guò)程中,把您帶入實(shí)際項(xiàng)目案例中,講解編程的技巧和方式

    PLC和機(jī)器人的通訊

    讓您跳槽沒(méi)有后顧之憂!

    培訓(xùn)目標(biāo):

    通過(guò)本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí),學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫(kù)卡機(jī)器人基本組成,、建立坐標(biāo)系方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令及邏輯指令用法以及機(jī)器人與外部設(shè)備通信、庫(kù)卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,更加深刻理解機(jī)器人各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力等知識(shí)。

    課程安排:

    此次課程開(kāi)課時(shí)間為2019年11月30日-12月6日(7天),目前開(kāi)啟預(yù)約通道!
    上課時(shí)間:9:00-17:00
    課程費(fèi)用:4000元/人(含午餐、教材及材料)

    活動(dòng)內(nèi)容:

    1.兩人同行8折

    2.老學(xué)員報(bào)名7折優(yōu)惠
    上課地點(diǎn):蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)c幢4樓

    報(bào)名熱線:13776120141(微信同號(hào)) 謝老師



    課程大綱如下:

    KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程

    1. 機(jī)器人系統(tǒng)

    ◆ 系統(tǒng)介紹

    ◆ 動(dòng)力管線系統(tǒng)

    2. 機(jī)器人系統(tǒng)

    ◆ KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

    ◆ 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

    ◆ 世界坐標(biāo)系

    ◆ 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

    ◆ 基坐標(biāo)系系統(tǒng)

    ◆ 坐標(biāo)系選擇

    3. 準(zhǔn)備運(yùn)行

    ◆ 零點(diǎn)標(biāo)定

    ◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

    ◆ 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

    ◆ 激活工具

    ◆ 工具負(fù)載

    ◆ 基坐標(biāo)系設(shè)定

    4. 編程

    ◆ 運(yùn)動(dòng)編程

    ◆ PTP-運(yùn)動(dòng)指令

    ◆ LIN-運(yùn)動(dòng)指令

    ◆ CIRC-運(yùn)動(dòng)指令

    ◆ 逼近運(yùn)動(dòng)

    5. 導(dǎo)航

    ◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?

    6. 邏輯編程

    ◆ 數(shù)字輸入輸出的編程

    ◆ 夾爪編程

    7. 固定工具

    ◆ 固定工具的標(biāo)定

    8. 專家等級(jí)介紹

    ◆ 專家等級(jí)導(dǎo)航

    ◆ 子程序介紹

    ◆ 循環(huán)及分支編程介紹

    9. 自動(dòng)模式

    ◆ 外部自動(dòng)模式


    KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程

    1. 編程結(jié)構(gòu)

    ◆ 編程方法-概念

    ◆ 程序流程圖

    ◆ 編程方法-實(shí)現(xiàn)

    2. 專家級(jí)通用信息

    ◆ 瀏覽導(dǎo)航

    ◆ 折疊

    3. 變量與聲明

    ◆ 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型

    ◆ 變量監(jiān)控

    ◆ 數(shù)組

    ◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)

    ◆ 枚舉數(shù)據(jù)

    4. 子程序與函數(shù)

    ◆ 子程序定義

    ◆ 參數(shù)傳遞

    ◆ 函數(shù)

    5. 數(shù)據(jù)列表

    ◆ 數(shù)據(jù)列表

    6. 數(shù)據(jù)操作

    ◆ 數(shù)據(jù)操作

    7. 運(yùn)動(dòng)編程

    ◆ 坐標(biāo)系

    ◆ 軸運(yùn)動(dòng)-PTP

    ◆ 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC

    ◆ 朝向控制

    ◆ 程序預(yù)讀

    ◆ 位置逼近

    ◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)

    8. 系統(tǒng)變量

    ◆ 系統(tǒng)變量

    9. 程序執(zhí)行控制

    ◆ 跳入與分支

    ◆ 循環(huán)

    ◆ 等待與掛起

    10.外部自動(dòng)功能

    ◆ 定義與序列

    ◆ 輸入配置

    ◆ 輸出配置

    11.遞交入口

    ◆ 遞交入口

    ◆ 項(xiàng)目案例實(shí)操:

    庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)站

    1學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。

    2學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。

    3學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。

    4學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。

    5學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。

    6學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。

    7學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。

    8了解機(jī)器人軌跡不變的情況下,通過(guò)設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系,完成軌跡運(yùn)動(dòng)。

    9通過(guò)以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí),按照箱體切割要求,完成切割軌跡編程。

    機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具

    1機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)

    2搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。

    3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

    4配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

    5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

    6機(jī)器人通過(guò)輸出信號(hào)完成夾具加持工件操作,輸入信號(hào)來(lái)確認(rèn)加持工件是否夾緊,完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。

    機(jī)器人動(dòng)作——吸盤工具

    1如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。

    2如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。

    3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

    4配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

    5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

    6機(jī)器人通過(guò)輸出信號(hào)完成吸盤吸取工件操作,輸入信號(hào)來(lái)確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊,完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。

    機(jī)器人動(dòng)作——碼垛

    1碼垛功能實(shí)現(xiàn)的注意事項(xiàng)。

    2碼垛功能實(shí)現(xiàn)技巧和方式。

    3如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

    4機(jī)器人輸入輸出信號(hào)配置及設(shè)定。

    5學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

    6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實(shí)現(xiàn)方法。



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