8寸全向麥克納姆輪配電機

麥克納姆輪是一種可以使車輛沿任何方向移動的輪的設計。 它的發(fā)明者Bengt Erland Ilon [1]在瑞典公司Mecanum AB擔任工程師時就提出了這個想法，1972年11月13日在美國獲得了專利。

麥克納姆輪是一種傳統(tǒng)的車輪，8寸全向麥克納姆輪配電機其圓周上附著有一系列聚氨酯滾子。這些聚氨酯滾子通常每個都具有一個相對于車輪平面成45°的旋轉(zhuǎn)軸，并且相對于穿過滾輪中心的平行于車輪旋轉(zhuǎn)軸的直線成45°。通過將車輪與左右手滾輪交替使用，以使每個車輪均以與車輪所在的對角線的軸距大致成直角的角度施加力，從而使車輛穩(wěn)定并可以通過改變方向在任何方向上行駛和轉(zhuǎn)向每個車輪的旋轉(zhuǎn)速度和方向。沿相同方向移動所有四個車輪會導致向前或向后移動，使車輪的一側(cè)與另一側(cè)的方向相反會使車輪旋轉(zhuǎn)，并使車輪沿與對角線相反的方向?qū)蔷�行駛另一個對角線引起側(cè)向移動。這些車輪運動的組合允許車輛在任何方向上以任何方向旋8寸全向麥克納姆輪配電機轉(zhuǎn)（包括完全不旋轉(zhuǎn)）。

履帶車輛和滑移轉(zhuǎn)向車輛采用類似的轉(zhuǎn)彎方法。 然而，這些車輛通常在轉(zhuǎn)彎時在地面上拖拽，并且可能對柔軟或脆弱的表面造成相當大的損害。 轉(zhuǎn)彎時對地面的高摩擦也需要高扭矩發(fā)動機來克服。 相比之下，麥加納姆（Mecanum）輪的設計可在原地旋轉(zhuǎn)的同時最大程度地減少地面摩擦并降低扭矩。

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