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? 在相同的行程範圍條件下，佔地面積較定柱式機型節省 40%
? 所有軸向動件皆不須承載工件重量，動態性能較定柱式機型更佳
? 義大利 TECHNAI 原裝進口二軸頭，高性能、高穩定度
? 提供高速型 / 大扭力型 / 精巧型等各式二軸頭，滿足各種需求
? X / Y 軸採用線性馬達驅動，低磨耗、零背隙、超高加速度
? Z 軸由對稱式雙伺服馬達、雙螺桿重心驅動，動態性能佳
? 標配高解析度 HEIDENHAIN 光學尺，確保極致的動態精度
? 全系列配備德製高效能油壓單元，佔地面積較傳統油壓箱減少 80%，電力需求更可節約 90%。環保節能且
??降低營運成本
? 高剛性 U 型鑄件底座具備較大的防震阻尼與極低的變形量，能提供所有軸向動件在高速進給條件下優異的基座剛性
? X 軸採用四線軌及十二組滑塊的高規格配置，並以大跨距設計達成軸向的強度與精度
? 高張力橫樑採用箱型結構搭配特殊加強肋的輕量化設計，能提供重切削時所需的結構剛性、減少高速進給條件下的軸向負荷，有效避免移動遲滯現象
? 三軸軌道採用超高剛性滾柱型線性滑軌，兼具硬軌的重切削剛性與線性滑軌的快速移動、低磨耗等特色，剛性與控制性大幅提升
對稱式雙伺服驅動
? Z 軸採用對稱式雙螺桿、雙伺服馬達驅動設計，能提供極佳的軸向動態響應，抑制熱變位與降低不平衡力矩的產生，確保加工精度與重切削能力
? 大尺寸鞍座配合頭部兩側各三滑塊的六點支撐設計，即使 Z 軸長行程懸伸切削，亦具備優異的加工精度 ? 頭部本體以多層箱型結構輕量化設計，剛性高，散熱效果極佳，有效滿足長時間精密切削的作業需求
? 24T / 30T 鏈式刀庫設計，換刀時主軸軸承不承受力量，有效確保主軸壽命
? 全閉式鈑金設計將刀庫與加工區域完全隔離，刀庫門僅於換刀時自動開啟，有效避免切屑汙染刀具，確保換刀重複精度
X / Y 軸採用先進的線性馬達非接觸式傳動技術，相較於一般接觸式傳動機構，定位更精確、傳動效能更高，而且沒有元件損耗等問題，從而實現 AG 系列超高的動態性能與極佳的工件表面精度
? 17,000 N ( 峰值 ) 的大推力歐系線性馬達
? 推力可完全輸出，沒有損耗
? 搭配高解析度光學尺全閉迴路控制
? 化的軸向控制參數
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一般機型 伺服馬達 + 螺桿 |
AG5 系列 線性馬達驅動 |
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|---|---|---|
| 加速度 | 0.2 G | ??? 0.5 G ????? 250% |
| 快進給速率 | 15 m/min. | 60 m/min. ?? 400% |
? 零背隙，確保極致的高精度
? 零磨耗，確保長時間的超高精度
? 完整的冷卻迴路設計，提供的熱變位對策
直徑 : 300 mm
速度 : 4 m/min.
質量 : ca. 1,2t
線性馬達機型
誤差 : 4μm
一般機型
誤差 : 5μm
資料來源 : 西門子實驗室測試提供主軸、B / C 軸直驅式馬達以及 X / Y 軸線性馬達皆配備完善的冷卻迴路設計，提供本系列全行程優異的冷卻效能，確保長時間使用的超高精度
主要本體結構採用高張力 GGG40 級球墨鑄鐵鑄造成型，特別匹配二軸頭受力複雜的應用特性
二軸頭系列規格| 型號 | 主軸內孔規格 | 主軸轉速 | 主軸馬達*2 |
|---|---|---|---|
| TCH-20F | HSK-A63 | 24,000 rpm | 42 / 55 kW |
| TCH-19 | HSK-A63 | 24,000 rpm | 42 / 55 kW |
| KESSLER*1 | HSK-A63 | 24,000 rpm | 37 / 46 kW |
全系列主軸可於開機十分鐘內迅速達成穩定的加工條件，即使長時間連續加工，主軸變形量仍可維持於 0.01 mm 內
?先進的 B/C 軸結構
? 採用三個高速、零背隙的直驅式馬達 ( DD Motor ) 驅動，提供超大的扭矩輸出
? 超高叉滾柱軸承設計，能輕易承受各種方向的軸向負荷、徑向負荷及力矩負荷
? 標準配備碟式油壓剎車系統，作動反應靈敏、散熱性佳，完全滿足高頻率剎車的使用需求
? 搭載高解析度絕對式解碼器，確保極致的加工精度
| B 軸 | C 軸 | |
|---|---|---|
| 高轉速 | 50 rpm | 50 rpm |
| 高加速 | 30 rad/sec2 | 30 rad/sec2 |
| 扭矩 | 1,400 Nm ( TCH-20F ) / 1,100 Nm ( TCH-19 ) | 1,300 Nm ( TCH-20F ) / 900 Nm ( TCH-19 ) |
| 夾持扭矩 | 4,000 Nm | 4,000 Nm |
| 定位精度 | ± 3 arc.sec | ± 3 arc.sec |
| 旋轉角度 | ± 100° | ± 240° |
高剛性對稱式叉型結構
低干涉量的緊湊外型設計
大扭矩直驅式馬達驅動
![[+]](https://www.awea.com/images/milling/5axis/ag5/spindle/Modular%20spindle%20system_TCH-20F_s.jpg)
![[+]](https://www.awea.com/images/milling/5axis/ag5/spindle/TCH-20F_s.jpg)
![[+]](https://www.awea.com/images/milling/5axis/ag5/spindle/Modular%20spindle%20system_TCH-19_s.jpg)
| B 軸 | C 軸 | |
|---|---|---|
| 高轉速 | 100 rpm | |
| 高加速 | 30 rad/sec2 | |
| 扭矩 | 1,200 Nm | 1,100 Nm |
| 夾持扭矩 | 2,160 Nm | 3,024 Nm |
| 定位精度 | ± 5 arc.sec | ± 3 arc.sec |
| 旋轉角度 | ± 105° | ± 360° |
| 主 軸 | |
|---|---|
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主軸馬達 ( S1 / S6 40% ) |
37 / 46 kW |
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主軸扭矩 ( S1 / S6 40% ) |
60 / 73 Nm |
| 主軸轉速 | 24,000 rpm |
| 主軸內孔規格 | HSK-A63 |
| 重要諸元 | AG5-1620 | AG5-3220 |
|---|---|---|
| X 軸行程 | 1,600 mm | 3,200 mm |
| Y 軸行程 | 2,000 mm | |
| Z 軸行程 | 1,000 mm | |
| 雙柱間距離 ( 加擋水板 ) | 3,000 ( 2,805 ) mm | |
| 主軸鼻端至工作臺面距離 ( B 軸 = 0° ) | 50 ~ 1,050 mm | |
| 90° 中心線至工作臺距離 ( B 軸 = 90° ) | 373 ~ 1,373 mm | |
| 工作臺 | AG5-1620 | AG5-3220 |
|---|---|---|
| 工作臺尺寸 ( X x Y ) | 1,600 x 2,000 mm | 3,200 x 2,000 mm |
| 工作臺 T 槽尺寸 ( 寬 x 距 ) | 28 x 200 mm | |
| 工作臺載重量 | 3,000 kg/m2 | |
| 主軸 ( TCH-20F 二軸頭 ) | AG5-1620 | AG5-3220 |
|---|---|---|
| 主軸內孔規格 | HSK-A63 | |
| 主軸馬達 ( S1 / S6 40% ) | 42 / 55 kW | |
| 主軸轉速 | 內藏式 24,000 rpm | |
| 三軸進給 | AG5-1620 | AG5-3220 |
|---|---|---|
| X / Y 軸快速進給速率 | 60 m/min. | |
| Z 軸快速進給速率 | 50 m/min. | |
| 切削進給速率 | 1 ~ 20 m/min. | |
| 刀庫 | AG5-1620 | AG5-3220 |
|---|---|---|
| 刀庫容量 | 24 T | |
| 刀具長度 | 300 mm | |
| 刀具重量 | 7 kg | |
| 刀具直徑 / 鄰刀空 | ? 100 / ? 125 mm | |
| 精度 | AG5-1620 | AG5-3220 | |
|---|---|---|---|
| 定位精度 ( JIS B 6338 ) | ± 0.010 mm / 全長 | ||
| 定位精度 ( VDI 3441 ) | X 軸 | P = 0.016 / 全長 | P = 0.025 / 全長 |
| Y 軸 | P = 0.020 mm / 全長 | ||
| Z 軸 | P = 0.016 mm / 全長 | ||
| 重現精度 ( JIS B 6338 ) | ± 0.003 mm / 全長 | ||
| 重現精度 ( VDI 3441 ) | X 軸 | Ps = 0.012 mm | Ps = 0.018 mm |
| Y 軸 | Ps = 0.015 mm | ||
| Z 軸 | Ps = 0.012 mm | ||
| 一般規格 | AG5-1620 | AG5-3220 |
|---|---|---|
| 切削液容量 | 900 L | |
| 潤滑油箱容量 | 4.6 L | |
| 油壓系統容量 | 2.7 L | |
| 氣壓需求 ( 少 ) | 6 ~ 8 ( 6 ) kg/cm2 | |
| 機器重量 | 35,000 kg | 45,000 kg |
| 工件尺寸 長 x 深 x 高 ( 刀長 150 mm ) | 1,600 x 2,000 x 1,000 mm | 3,200 x 2,000 x 1,000 mm |
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