如何進行發那科伺服電機運行異常維修？

大家是不是會遇到發那科伺服電機運行異常，而且是每空格一段時間就會發生一次這樣的情況，由于電機由很多的組件構成，所以也難以判定出現問題的主要位置，為此，常州同捷以發那科伺服電機維修多年經驗來講，可以從下面一些方面著手。

發那科伺服電機維修之運行異常的檢查及解決：

1、觸摸伺服電機感覺有些燙手

運行時發那科伺服電機溫度過高是一個嚴重的問題，可能最終導致電機內部其他部件出現災難性故障以至于運行異常。過熱可能是由機器上的過電流引起的。維修時機械捆綁，剎車問題或超載問題應首先檢測。一旦排除了所有的機械問題，檢查伺服電機的輸出軸并旋轉它以檢查軸承故障是很重要的。接下來，您需要檢查繞組是否有污染或內部短路等問題。

2、伺服電機運行時出現顫振

這個問題可以是間歇性的，也可以是持續性的，但其特點是發那科電機靜止不動，但是卻發出一種顫動或嗡嗡的噪音。電機輸出軸通常會處于靜止狀態，但可能會輕微振蕩。這種抖動通常是由定位錯誤引起的。現在，與此無關的故障可能是一個設置問題或驅動模塊中的參數丟失。第一件要做的事情是運行電機和驅動器的設置過程，特別是如果驅動器有自動調整功能。如果不小心重新設置了驅動器，這很可能會解決問題。如果不是，伺服最有可能有反饋故障，將需要維修。

3、電機振動

松脫或不牢固的部件，或外來材料和灰塵會導致發那科伺服電機維修產生不必要的振動。振動也可能意味著在電機內部有一個零件的偏差，持續使用可能導致零件失效。為了避免振動損壞，一旦發現振動，立即檢查所有內部部件的配件和對準。當你檢查東西的時候，要注意是否有灰塵或松散的東西。

4、伺服電機發出高頻噪聲

這個問題的特點是來自伺服電機的高頻尖叫或哀鳴。大多數情況下，這是一個軸承問題，但也可能與電機內的其他機械問題有關。如果你的發動機有剎車，有可能是灰塵從墊爬進軸承空間和進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承干燥的潤滑劑。如果運行正常的故障排除沒有解決問題，如設置和參數，那么伺服需要服務最有可能涉及軸承的變化。不要讓這個問題繼續存在，因為隨著時間的推移，它會變得更糟，并導致電機停機。

這四點都是常州同捷的經驗總結，如果您在設備操作中發現發那科伺服電機出現的異常現象，可以聯系我司，為您答疑解惑，若是故障嚴重的話，我們可以為您提供發那科伺服電機維修服務，歡迎咨詢。