機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支，它涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光學(xué)、機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域，其目的就是給機(jī)器或者自動(dòng)生產(chǎn)線添加一套視覺(jué)系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)是采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量與判斷，通過(guò)計(jì)算機(jī)攝取圖像來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，實(shí)現(xiàn)人眼視覺(jué)的延伸。

一個(gè)完整的視覺(jué)采集系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成，一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。好的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)提供更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的硬件支持。

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即工業(yè)相機(jī)）將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理分析系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。

在生產(chǎn)制造行業(yè)，安全和防范意識(shí)的提升，以及對(duì)于重復(fù)性勞動(dòng)帶來(lái)的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)大行其道的助推力。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

視覺(jué)采集系統(tǒng)就是利用各種傳感器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。

目前，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用行業(yè)越來(lái)越廣泛，如3D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、農(nóng)業(yè)等等，隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入，智能工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有著更大的增長(zhǎng)勢(shì)頭，機(jī)器視覺(jué)作為必不可少的核心技術(shù)。

與人類視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)優(yōu)勢(shì)明顯:

大批量生產(chǎn)是在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的主要模式，該模式中殘次品是不可避免的，因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障，對(duì)比人工檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)不僅能夠有效提升效率，還能打破檢測(cè)的限度，實(shí)現(xiàn)肉眼無(wú)法完成的精密檢測(cè)。

除精度、速度外，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)還具備了人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定性，即便連續(xù)性工作也會(huì)維持工作的質(zhì)量的效率。特別重要的一點(diǎn)，是信息的集成與留存，機(jī)器視覺(jué)獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，將攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專業(yè)的圖像處理系統(tǒng)，然后再根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字化信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。智能制造把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)緊密結(jié)合起來(lái)，機(jī)器視覺(jué)將是人工智能的下一個(gè)方向。