X5-HT管道機器人是一款高清型管道檢測機器人，可采用個平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

旋轉鏡頭產品參數

1、    管道檢測爬行器防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、    工作溫度：-10℃~50℃；
3、    鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；
4、    照明光源：4顆3W泛光LED；
5、    調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；
6、    激光測量：用于測量裂縫寬度；
7、    視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
8、    成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 
9、    防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：約1.5kg。

X5-HT管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道機器人：http://www.zy-cam.com/