AGV叉車CE認證

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AGV叉車和搬運機器人是指以光學為自動導引，以電池為動力單元，由液壓升降系統、驅動單元、控制系統、無線通訊裝置、導引裝置（如激光傳感器）、告jing系統、操作系統組成，是智慧物流中的“大力士”，通過系統的路徑規劃，由調度系統實現柔性化及無人化運輸。

其中應用最普遍的是激光SLAM導航方式。SLAM激光導航AGV可在運動過程中通過裝載的激光傳感器獲取的激光數據結合觀測模型（激光的掃描匹配）對AGV的位置進行精確修正，得到機器人的精確定位，最 后在精確定位的基礎上，將激光數據添加到柵格地圖中，反復如此，AGV在環境中運動最終完成整個場景地圖的構建。

在完成場景地圖構建后，需要在基于地圖的位置規劃行駛路線來實現AGV的導航。AGV運行過程中，通過激光傳感器獲取的激光數據與地圖進行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的位置，同時根據當前位置與任務目的地進行路徑規劃實現自動行駛。

“CE”認證是進入歐盟市場的準入要求，對于機械產品必須要滿足所有適用的指令要求，才能貼"CE標識"，可進入歐盟市場正常流通。“CE”標志是歐盟法律對產品提出的一種強制性要求。也就是說，將不加貼CE標志或不滿足歐盟指令要求的產品在歐盟市場上/流通是違法行為。

AGV搬運機器人適用的歐盟指令包括：
機械指令2006/42/EC
電磁兼容2014/30/ EU
無線電指令2014/53/ EU
低電壓指令2014/35/EU

AGV搬運機器人適用的協調標準包含：
EN ISO 12100：機械安全設計通則；
EN 60204-1：電氣安全標準；
EN 61000-6-2，EN 61000-6-4 電磁兼容要求.
EN 1525工業車輛無人駕駛車輛及系統要求；
EN 1526 車輛自動控制功能的額外要求；
ISO/FDIS 3691-4工業車輛安全要求及驗證-第四部分 無人駕駛車輛及其系統；
EN 1175-1 工業車輛電氣要求；
EN 13849-1機械功能安全要求；