現有的用于個人高空作業墜落保護的速差自控器，其防墜器結構包括轉動盤、內齒盤和一對彈性收攏的棘爪以及支架等部分。其中，棘爪連接在轉動盤上，并與鏈接在支架上的內齒盤配合實現高空墜落鎖止制動。
由于防墜器采用了上述結構，因此，這種高空防墜器工作原理如下：當高空作業人員發生墜落時，其所連接的自控防墜器繩索被迅速下拉時，由于離心力的作用，棘爪被甩開并卡主內齒盤，使轉動盤停止轉動，防墜器抱死，以防止高空作業人員繼續墜落，從而發揮防墜器的作用。
防墜器
G-J系列速差自控器：http://www.anquands.com/product/product744.html
