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但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器，位置環在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環，當然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環的。
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直角對管線的影響無論是管道還是電線，彎一個直角對材料本身壽命是有很大影響的。這一點在我們彎折管線后，觀察折彎位置即可知道——彎折角度達到90°時，折彎位置就會發白?？雌饋硎恰鞍l白”，實際上是外壁被拉伸變薄了。日后很容易發生漏水、漏電等情況。直角對維護的影響對于電路來說，還涉及到后期維護的問題——電路施工要求后期可以從穿線管內自由抽拉電線，也就是俗稱的“活線”。但是當線路中的直角彎過多，勢必會導致電線被卡在穿線管里，成了“死線”。
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