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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.
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位置控制接線圖根據接線圖我們可以看出，伺服的功能強大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用plc對伺服進行控制，若是我們接的3,4,5,6號引腳，則我們需要將3號和5號引腳短接到24v，4號和6號引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號引腳，則我們不需要串電阻即可。
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使用電阻，必須得知道如何認識電阻的大小。每個電阻上都有色環，即根據色環法，來讀取電阻的大小。所謂的色環法就是用不同顏色的色標來表示電阻參數。色環電阻有4個色環的，也有5個色環的，各個色環代表的意義如下表：根據電阻上的色環位置的不同，其代表的意義也不一樣。以五色環為例介紹每條色環的意義，如下圖所示：在設計電路中使用的是常見的5色環電阻，顏色分別是棕、黑、黑、棕、棕。第3條代表數值，分別代表的數值是0、0；第4條表示倍數，棕色為1倍；第5條代表誤差，棕色表示誤差范圍為+1%。
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