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可編程控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程器接口和通信模塊還需要5V和24V直流電源。這些電源都由可編程控制器PLC本身的電源模塊供給，所以在實際應(yīng)用中要注意電源模塊的選擇。在選擇電源模塊時一般應(yīng)考慮以下幾點：
1.電源模塊的輸入電壓。可編程控制器電源模塊可以包括多種輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流。注意，在實際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。
2.電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和，并且要留有30%左右的余量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元，又要為擴(kuò)展單元供電時，從主機(jī)單元到遠(yuǎn)一個擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V。
 3.擴(kuò)展單元中的電源模塊。有的系統(tǒng)由于擴(kuò)展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求為擴(kuò)展單元安裝相應(yīng)的電源模塊。這時相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。
 4.電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確進(jìn)行系統(tǒng)供電電路的設(shè)計。一般的電源模塊其輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出電壓則通過總線插座與可編程控制器CPU的總線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關(guān)接線、PNP型接近或光電開關(guān)接線。
（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時按負(fù)載的不同類型進(jìn)行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點。（接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負(fù)載）
（3）、實際動手把按鈕和繼電器接入PLC。實現(xiàn)單按鈕啟停。
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一幀為10位，1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率確定。在發(fā)送或接收到一幀數(shù)據(jù)后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申請中斷；但必須用軟件清除中斷標(biāo)志，否則，下一幀數(shù)據(jù)無法發(fā)送或接收。發(fā)送：CPU執(zhí)行一條寫SBUF指令，啟動了串行口發(fā)送，同時將1寫入輸出移位寄存器的第9位。發(fā)送起始位后，在每個移位脈沖的作用下，輸出移位寄存器右移一位，左邊移入0，在數(shù)據(jù)位移到輸出位時，原寫入的第9位1的左邊全是0，檢測電路檢測到這一條件后，使控制電路作后一次移位，/SEND和DATA無效，發(fā)送停止位，一幀結(jié)束，置TI=1。
 2、簡單編程
（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務(wù)，新建段，新建I/O表，設(shè)置PLC參數(shù)等。
（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴(kuò)展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴(kuò)展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內(nèi)存分配（各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點）。
（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
（4）、學(xué)會PLC的簡單操作（如上下載程序）包括：懂得撥碼開關(guān)的作用和設(shè)置，USB上下載程序，串口上下載程序等。
（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點和區(qū)別。他們包含的功能、擴(kuò)展等。
 3、掌握小型PLC的一些基本功能
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θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進(jìn)電機(jī)的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決定位移角θL的大小。由于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載決定角位置，因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。
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