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從執行機構上讀取離散量輸入（多個位）的內容；03H讀取保持寄存器。從執行機構上讀取保持寄存器（16位字）的內容；04H讀取輸入寄存器。從執行機構上讀取輸入寄存器（16位字）的內容；05H強置單線圈。寫數據到執行機構的線圈（單個位）為“通”（“1”）或“斷”（“0”）；06H預置單寄存器。寫數據到執行機構的單個保持寄存器（16位字）；0FH強置多線圈。寫數據到執行機構的幾個連續線圈（單個位）為“通”（“1”）或“斷”（“0”）；10H預置多寄存器。
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上式中Nr必為整數，否則沒有意義。此時要注意m必須為偶數。兩相HB型混合式步進電機，當P=2時，主極為8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此為兩相HB型混合式步進電機的關系式。兩相HB型步進電機的步距角為通常的1.8°，將n=6代入上式，得Nr=50。兩相HB型混合式步進電機定子主極為8，轉子齒為50個的結構如下圖所示。兩相HB型步進電機的步距角為0.9°，定子主極為16，m=8，n=6，得轉子齒為100個的結構如下圖所示。
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