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從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取離散量輸入（多個(gè)位）的內(nèi)容；03H讀取保持寄存器。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取保持寄存器（16位字）的內(nèi)容；04H讀取輸入寄存器。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取輸入寄存器（16位字）的內(nèi)容；05H強(qiáng)置單線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線圈（單個(gè)位）為“通”（“1”）或“斷”（“0”）；06H預(yù)置單寄存器。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單個(gè)保持寄存器（16位字）；0FH強(qiáng)置多線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾個(gè)連續(xù)線圈（單個(gè)位）為“通”（“1”）或“斷”（“0”）；10H預(yù)置多寄存器。
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上式中Nr必為整數(shù)，否則沒有意義。此時(shí)要注意m必須為偶數(shù)。兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)P=2時(shí)，主極為8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此為兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)的關(guān)系式。兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角為通常的1.8°，將n=6代入上式，得Nr=50。兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)定子主極為8，轉(zhuǎn)子齒為50個(gè)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°，定子主極為16，m=8，n=6，得轉(zhuǎn)子齒為100個(gè)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
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