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德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運(yùn)營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
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三菱電機(jī)自動化作為世界企業(yè)，旗下的plc在是市場占有率極高。就編程語言而言，目前支持梯形圖，ST，SFC以及FBD等市面上主流的編程方式。就目前亞洲人使用習(xí)慣而言，以梯形圖為主，F(xiàn)BD和ST也比較多，根據(jù)自己喜好選擇不同編程類型。沒有的編程語言，只有更合適的。三菱plc的編程語言有指令表、梯形圖、步進(jìn)SF結(jié)構(gòu)文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD幾種，每種編程語言都有著自己的特點(diǎn)和對應(yīng)的使用場合。
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上式為磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機(jī)械角與電氣角的關(guān)系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖，磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為（T1=2NIBLr），當(dāng)Nr=1時，轉(zhuǎn)矩公式與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機(jī)的氣隙磁通B，相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通的有效當(dāng)量部分總和。
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