西門子HMI人機界面：觸摸屏

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舉例來說,你需要控制10個電機，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(BOOL)”、“反轉(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個電機都建立這些變量，如果是單獨建立，你就需要建立10*5=50個變量；如果你用UDT來處理，那就簡單多了：先定義一個UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所說的2個BOOL變量和3個INT變量（當然有需要可以添加其它數據類型的變量），然后建一個DB塊，在里面建立10個變量M1~M10，數據類型就是MOTOR，保存后你會發現這10個變量都包括以上的幾個屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。
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STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套（多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。
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