X5-HT管道機器人檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀；，可采用個平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

市政管道檢查機器人主機產品參數

1、 主機配置：采用平板做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；
2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；
3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；
11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀；
12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準；

X5-HT管道機器人檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。

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