還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU:
CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU,
可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式拓?fù)洌?/span>
可在作為 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備
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1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計原理),定、轉(zhuǎn)子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù),故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較,其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會詳細(xì)介紹,轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產(chǎn)生剩余徑向力)的主極數(shù)結(jié)構(gòu),即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時,結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力,除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。
提供了以下技術(shù) CPU
CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對多 8 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動控制。
CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對多 32 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對多 32 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設(shè)計
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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RS-232C的信號線連接單端驅(qū)動單端接收2)RS-422A美國的EIC于1977年制定了串行通信標(biāo)準(zhǔn)RS-499,對RS-232C的電氣特性作了改進(jìn),RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路(見),從根本上取消了信號地線。平衡驅(qū)動器相當(dāng)于兩個單端驅(qū)動器,其輸入信號相同,兩個輸出信號互為反相信號,圖中的小圓圈表示反相。外部輸入的干擾信號是以共模方式出現(xiàn)的,兩根傳輸線上的共模干擾信號相同,因接收器是差分輸入,共模信號可以互相抵消。
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價比。
高處理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運(yùn)算時,0.05 μs;浮點運(yùn)算時,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運(yùn)算時,0.004 μs;浮點運(yùn)算時,0.04 μs
擴(kuò)展數(shù)量
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡(MMC):
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目,包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本
無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程。可以使用下列編程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
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