西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司   
資訊漳州德國西門子產(chǎn)品查詢型號(hào)    
 
 德國西門子公司簡(jiǎn)介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場(chǎng)的地位。2013財(cái)年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個(gè)研發(fā)中心、76家運(yùn)營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡(jiǎn)稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.

1．用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通信，需要用計(jì)算機(jī)的控制面板的“網(wǎng)絡(luò)連接”功能來設(shè)置以太網(wǎng)接口的連接屬性，設(shè)置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個(gè)字節(jié)（子網(wǎng)地址）為192.168.0，第4個(gè)字節(jié)（子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的IP地址重疊。
一對(duì)一的通信不需要交換機(jī)，兩臺(tái)以上的設(shè)備通信需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)行通信。

2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網(wǎng)通信

2）采用S7協(xié)議通信

3）采用 IO 實(shí)現(xiàn)智能IO設(shè)備（主從組網(wǎng)）

注：300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設(shè)備主從通訊

采用開放式用戶通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發(fā)送或接收功能外，還可以建立和斷開連接。

開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。

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兩相步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單的構(gòu)成為Nr=1的情況，電機(jī)結(jié)構(gòu)如下圖所示。一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4。轉(zhuǎn)子為N極與S極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極，A相兩個(gè)極在空間相差180°，B相兩個(gè)極在空間也相差180°。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動(dòng)（此種驅(qū)動(dòng)方式稱為雙極性驅(qū)動(dòng)），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機(jī)的定子，在Nr=1時(shí)，空間相差90°,時(shí)間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機(jī)相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。

3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊，或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU，S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接，通信伙伴為“未”。

4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器，當(dāng)它做服務(wù)器時(shí)，不需要對(duì)它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶機(jī)，需要用STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接，調(diào)用PUT和GET指令來實(shí)現(xiàn)通信。

5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1，S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務(wù)器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶機(jī)。

6．基于以太網(wǎng)的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動(dòng)協(xié)議）
西門子的上位計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實(shí)現(xiàn)OPC通信，需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：

1）在STEP 7中生成一個(gè)PC站點(diǎn)，將OPC服務(wù)器插入1號(hào)槽，將通用以太網(wǎng)卡插入2號(hào)槽。

2）用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。

3）在STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro中為PC站點(diǎn)組態(tài)一個(gè)單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動(dòng)程序，在變量表中添加OPC的條目。

6）組態(tài)畫面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。

7）在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，畫面上的按鈕將起動(dòng)和停止信號(hào)發(fā)送到S7-1200，PLC程序運(yùn)行的結(jié)果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動(dòng)態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實(shí)驗(yàn)表明OPC通信的響應(yīng)速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動(dòng)協(xié)議，直接添加驅(qū)動(dòng)后，即可創(chuàng)建連接，并在此連接下創(chuàng)建變量了，實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單很多

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1－電纜接頭2－電動(dòng)機(jī)3－齒扇4－推力桿齒條式電動(dòng)車窗升降器。使用柔性齒條和小齒輪，車窗連在齒條的一端，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸端小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條移動(dòng)，以帶動(dòng)車窗升降，其結(jié)構(gòu)如－4所示。1－齒條2－電纜接頭3－電動(dòng)機(jī)4－小齒輪5－定位架電動(dòng)車窗的工作原理電動(dòng)車窗使用的電動(dòng)機(jī)是雙向的，有永磁型和雙繞組串激型2種。每個(gè)車窗都裝有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過開關(guān)控制它的旋轉(zhuǎn)方向，使車窗玻璃上升或下降。永磁型直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)車窗永磁型直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)車窗電路又稱電動(dòng)機(jī)不搭鐵的控制電路，電動(dòng)機(jī)不直接搭鐵，其搭鐵受開關(guān)控制，通過改變電樞的電流方向來改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，使車窗玻璃上升或下降。
7．S7-1200與精簡(jiǎn)系列面板的以太網(wǎng)通信 
為了實(shí)現(xiàn)通信，需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機(jī)編程軟件）組態(tài)人機(jī)界面的畫面。用人機(jī)界面的控制面板設(shè)置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù)，將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口，就可以實(shí)現(xiàn)它們之間的通信了，驗(yàn)證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行在線仿真，只需要與計(jì)算機(jī)通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機(jī)界面組成的控制系統(tǒng)。

8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門子集成通信口的伺服等。

9．實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)，并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個(gè)字或某個(gè)字節(jié)周期性地變化。使用交換機(jī)可以同時(shí)監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒有交換機(jī)時(shí)，只能監(jiān)視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動(dòng)態(tài)變化的數(shù)據(jù)。

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不同于無源開關(guān)量輸出的行程開關(guān)，絕大多數(shù)的接近開關(guān)（少部分特殊型號(hào)的接近開關(guān)可以直接輸出無源開關(guān)量信號(hào)，但受封裝形式所限，其內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)容量有限，通常在1A左右）輸出的是有源電位信號(hào)——高電平（接近于其工作電壓）；低電平（GND）。以電子線路為基礎(chǔ)的接近開關(guān)，是通過檢測(cè)物體遠(yuǎn)近引起其內(nèi)部電感量/電容量變化，來做出相應(yīng)輸出的（感性接近開關(guān)只能對(duì)金屬被測(cè)對(duì)象做出反應(yīng)；容性接近開關(guān)除能對(duì)金屬對(duì)象做出反應(yīng)外，它還可以對(duì)非金屬材料的固體、液體做出反應(yīng)）。

S7-1200通過交換機(jī)與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信：

S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強(qiáng)大，上述的通信功能比較容易即可實(shí)現(xiàn)。

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