常用的制動器按其結構形式分為塊式、帶式和盤式制動器；按工作狀態分為常閉式和常開式兩種；按操縱系統分為電磁制動器、液壓電磁制動器和液壓推桿制動器。
YPZ3系列電力液壓臂盤式制動器：
YPZ3-315I/23；YPZ3-315I/30；YPZ3-315I/50；YPZ3-315I/80；YPZ3-355I/23；YPZ3-355I/30；YPZ3-355I/50；YPZ3-355I/80；YPZ3-400I/30；YPZ3-400I/50；YPZ3-400I/80；YPZ3-450I/50；YPZ3-450I/80；YPZ3-450Ⅱ/50；YPZ3-450Ⅱ/80；YPZ3-450Ⅱ/121；YPZ3-450Ⅱ/201；YPZ3-500Ⅱ/50；YPZ3-500Ⅱ/80；YPZ3-500Ⅱ/121；YPZ3-500Ⅱ/201；YPZ3-560Ⅱ/50；YPZ3-560Ⅱ/80；YPZ3-560Ⅱ/121；YPZ3-560Ⅱ/201；YPZ3-630Ⅱ/80；YPZ3-630Ⅱ/121；YPZ3-630Ⅱ/201；YPZ3-710Ⅱ/121；YPZ3-710Ⅱ/201；YPZ3-630Ⅲ/201；YPZ3-630Ⅲ/301；YPZ3-710Ⅲ/201；YPZ3-710Ⅲ/301；YPZ3-800Ⅲ/201；YPZ3-800Ⅲ/301；YPZ3-900Ⅲ/201；YPZ3-900Ⅲ/301；YPZ3-1000Ⅲ/201；YPZ3-1000Ⅲ/301；YPZ3-1250Ⅲ/201；YPZ3-1250Ⅲ/301。塊式制動
