機器人管道檢測

技術(shù)參數(shù)

1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；
2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；
4、 收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；
5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
6、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；
7、 接口：無線接口、網(wǎng)口；
8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；
10、尺寸：570mm*395mm*475mm；
11、重量：45kg（含150米電纜線）。

機器人管道檢測

產(chǎn)品特點

（1） 零故障率主控
采用個人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)專用控制器，便攜性強、替代性強，主控故障率降為零。

（2） 多視頻畫面顯示
可在同一顯示界面上同時顯示前后視，管道內(nèi)部情況一覽無余。

（3） 高清圖像
前視采用≥200萬像素攝像頭（2592*1520）。
后視采用100萬攝像頭（1280*720）。

（4） 無線連接
主控與電纜盤之間通過無線進(jìn)行連接，降低了操作復(fù)雜度與故障率。

（5） 輕便電纜盤
采用獨有的通信技術(shù)，2芯電纜同時傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。

（6） 牢固接頭
采用2芯電纜，單芯直徑達(dá)2mm，較傳統(tǒng)多芯電纜而言（最細(xì)芯線僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強。

（7） 爬行器快速拆卸
只需要手?jǐn)Q航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用，以適應(yīng)更小管徑。

（8） 大適應(yīng)管徑范圍
基于可快速拆卸設(shè)計，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；

（9） 超強光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫面無暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車時線纜狀態(tài)清晰明了。

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