很多人因為不了解液壓系統的工作原理，所以在液壓系統出現故障或者元器件損壞后，只能根據損壞的部件采購更換元器件。這就難免耗費采購周期及采購成本。有些國外品牌，經銷商的過度保護，造成價格奇高，貨期還極長。掌握核心技術就能應對自如，省時省力。本文介紹意大利ATOS-DLHZO-T-PS-060-L71伺服比例閥，帶大家簡要了解一下液壓系統的基本回路，以及在回路中各種液壓閥的應用，希望對您有所幫助。

       速度控制回路是研究液壓系統的速度調節和變換問題，常用的速度控制回路有調速回路、快速回路、速度換接回路等，本文分別對上述三種回路進行介紹。

       調速回路

       調速回路的基本原理:從液壓馬達的工作原理可知，液壓馬達的轉速nM由輸入流量和液壓馬達的排量Vm決定，即nM=q/V m，液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A。

       通過上面的關系可以知道，要想調節液壓馬達的轉速nM或液壓缸的運動速度v，可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達的排量V m和改變缸的有效作用面積A等方法來實現。由于液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來調速，而改變輸入流量q，可以通過采用流量閥或變量泵來實現，改變液壓馬達的排量V m，可通過采用變量液壓馬達來實現，因此，調速回路主要有以下三種方式：

       1）節流調速回路：由定量泵供油，用意大利ATOS-DLHZO-T-PS-060-L71伺服比例閥調節進入或流出執行機構的流量來實現調速；

       2）容積調速回路：用調節變量泵或變量馬達的排量來調速；

       3）容積節流調速回路：用限壓變量泵供油，由流量閥調節進入執行機構的流量，并使變量泵的流量與調節閥的調節流量相適應來實現調速。此外還可采用幾個定量泵并聯，按不同速度需要，啟動一個泵或幾個泵供油實現分級調速。

       節流調速回路如下圖：

                              圖7—1           

       節流調速原理。 節流調速回路是通過調節流量閥的通流截面積大小來改變進行執行機構的流量，從而實現運動速度的調節。

       如圖7—1所示，如果調節回路里只有節流閥，則液壓泵輸出的油液全部經節流閥流進液壓缸。改變節流閥節流口的大小，只能改變油液流經節流閥速度的大小，而總的流量不會改變，在這種情況下節流閥不能起調節流量的作用，液壓缸的速度不會改變。

       進油調速回路是將節流閥裝在執行機構的進油路上，起調速原理如圖7-2（a）所示.

                                                 

活塞受力平衡方程：p1 A1= F +p2 A2;進入油缸的流量:q1=Ka▽pm，▽p= pb-F/A1，q1=Ka (pb-F/A1)m

       進油節流調速回路的速度-負載特性方程為: 式中：k為與節流口形式、液流狀態、油液性質等有關的意大利ATOS-DLHZO-T-PS-060-L71伺服比例閥的系數；a為節流口的通流面積；m為節流閥口指數（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可知，當F增大,a一定時，速度v減小。

       進油節流調速回路的速度-負載特性曲線

                                                         

       進油節流調速回路的優點是：液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當采用單桿活塞桿液壓缸，使油液進入無桿腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運動速度，這種回路多用于要求沖擊小、負載變動小的液壓系統中。

       回路效率:η=FV/qBp0，qBp0= p0q1+p0qY= p1q1+▽p q1 +p0qY 如圖：

                                                

        回油節流調速回路將節流閥安裝在液壓缸的回油路上，其調速原理如圖7-2（b）所示。

                                                              

       回路的特點：因為是定量泵供油，流量恒定，意大利ATOS-DLHZO-T-PS-060-L71伺服比例閥調定壓力為pt，泵的供油壓力p0，進入液壓缸的流量q1，液壓缸輸出的流量q2，q2由節流閥的調節開口面積a確定,壓力p1作用在活塞A1上，壓力p２作用在活塞A２上，推動活塞以速度v=q1/A1向右運動，克服負載F做功。

       因ｖ＝q１／A１＝q２／A２，q1＝q２A１／A２，q1小于qB， 所以p0=溢流閥調定供油壓力pt=const＝p1，活塞受力平衡方程：p1 A1= F +p2 A2，p2 =（p1 A1 –F）/ A2，F=0時 p2 =p1 A1 / A2＞p1，q２=Ka▽pm，▽p＝p２= （p1A1－F）/ A２，q２=Ka[（p1A1－F）/ A２]m。

       回油節流調速回路的速度-負載特性方程為： 式中：k為與節流口形式、液流狀態、油液性質等有關的節流閥的系數；a為節流口的通流面積；m為節流閥口指數（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可知，當F增大,a一定時，速度v減小。

       回油節流調速回路的速度-負載特性曲線如圖7—2c

                                                       

       回油節流調速回路的優點：節流閥在回油路上可以產生背壓，相對進油調速而言，運動比較平穩，常用于負載變化較大，要求運動平穩的液壓系統中。而且在a一定時，速度v隨負載F增加而減小。

       回路效率:η=FV/qBpb，qBpb= pbq1+pbqY= q1（Ｆ＋A２ p２）／Ａ１+▽p q1 +pbqY

＝ｖＦ＋ｑ２ｐ２＋ｐｂｑｙ 　　如圖：

                                                          

p1q1= FV 有用功率，ｑ２ｐ２＝▽p q２——節流損失，pbqY——溢流損失，所以在20%左右

       如圖7—2（a）、（b）所示，將節流閥串聯在回路中，節流閥和溢流閥相當于并聯的兩個液阻，定量泵輸出的流量q B不變，經節流閥流入液壓缸的流量q 1和經溢流閥流回油箱的流量 ，q的大小，由節流閥和溢流閥液阻的相對大小決定。節流閥通過改變節流口的通流截面，可以在較大范圍內改變其液阻，從而改變進入液壓缸的流量，調節液壓缸的速度。

       這種回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節流閥組成，節流閥安裝在與液壓缸并聯的旁油路上，其調速原理如圖7-3所示。

                                                

                                   

                                                  圖7—3旁路節流調速回路

       定油泵輸出的流量q B，一部分（q1） 進入液壓缸，一部分（q2）通過節流閥流回油箱。溢流閥在這里起安全作用，回路正常工作時，溢流閥不打開，當供油壓力超過正常工作壓力時，溢流閥才打開，以防過載。意大利ATOS-DLHZO-T-PS-060-L71伺服比例閥的調節壓力應大于回路正常工作壓力，在這種回路中，缸的進油壓力p1等于泵的供油壓力p B，溢流閥的調節壓力一般為缸克服負載所需的工作壓力的p1max1.1~1.3倍.

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