意大利ATOS-DPZO-LES-BC-373-D5比例伺服閥

       很多人因為不了解液壓系統(tǒng)的工作原理，所以在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者元器件損壞后，只能根據損壞的部件采購更換元器件。這就難免耗費采購周期及采購成本。有些國外品牌，經銷商的過度保護，造成價格奇高，貨期還極長。掌握核心技術就能應對自如，省時省力。本文介紹意大利ATOS-DPZO-LES-BC-373-D5比例伺服閥，帶大家簡要了解一下液壓系統(tǒng)的基本回路，以及在回路中各種液壓閥的應用，希望對您有所幫助。

       速度控制回路是研究液壓系統(tǒng)的速度調節(jié)和變換問題，常用的速度控制回路有調速回路、快速回路、速度換接回路等，本文分別對上述三種回路進行介紹。

       調速回路

       調速回路的基本原理:從液壓馬達的工作原理可知，液壓馬達的轉速nM由輸入流量和液壓馬達的排量Vm決定，即nM=q/V m，液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A。

       通過上面的關系可以知道，要想調節(jié)液壓馬達的轉速nM或液壓缸的運動速度v，可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達的排量V m和改變缸的有效作用面積A等方法來實現(xiàn)。由于液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來調速，而改變輸入流量q，可以通過采用流量閥或變量泵來實現(xiàn)，改變液壓馬達的排量V m，可通過采用變量液壓馬達來實現(xiàn)，因此，調速回路主要有以下三種方式：

       1）節(jié)流調速回路：由定量泵供油，用意大利ATOS-DPZO-LES-BC-373-D5比例伺服閥調節(jié)進入或流出執(zhí)行機構的流量來實現(xiàn)調速；

       2）容積調速回路：用調節(jié)變量泵或變量馬達的排量來調速；

       3）容積節(jié)流調速回路：用限壓變量泵供油，由流量閥調節(jié)進入執(zhí)行機構的流量，并使變量泵的流量與調節(jié)閥的調節(jié)流量相適應來實現(xiàn)調速。此外還可采用幾個定量泵并聯(lián)，按不同速度需要，啟動一個泵或幾個泵供油實現(xiàn)分級調速。

       節(jié)流調速回路如下圖：

                              圖7—1           

       節(jié)流調速原理。 節(jié)流調速回路是通過調節(jié)流量閥的通流截面積大小來改變進行執(zhí)行機構的流量，從而實現(xiàn)運動速度的調節(jié)。

       如圖7—1所示，如果調節(jié)回路里只有節(jié)流閥，則液壓泵輸出的油液全部經節(jié)流閥流進液壓缸。改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小，只能改變油液流經節(jié)流閥速度的大小，而總的流量不會改變，在這種情況下節(jié)流閥不能起調節(jié)流量的作用，液壓缸的速度不會改變。

       進油調速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行機構的進油路上，起調速原理如圖7-2（a）所示.

                                                 

活塞受力平衡方程：p1 A1= F +p2 A2;進入油缸的流量:q1=Ka▽pm，▽p= pb-F/A1，q1=Ka (pb-F/A1)m

       進油節(jié)流調速回路的速度-負載特性方程為: 式中：k為與節(jié)流口形式、液流狀態(tài)、油液性質等有關的意大利ATOS-DPZO-LES-BC-373-D5比例伺服閥的系數(shù)；a為節(jié)流口的通流面積；m為節(jié)流閥口指數(shù)（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可知，當F增大,a一定時，速度v減小。

       進油節(jié)流調速回路的速度-負載特性曲線

                                                         

       進油節(jié)流調速回路的優(yōu)點是：液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當采用單桿活塞桿液壓缸，使油液進入無桿腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運動速度，這種回路多用于要求沖擊小、負載變動小的液壓系統(tǒng)中。

       回路效率:η=FV/qBp0，qBp0= p0q1+p0qY= p1q1+▽p q1 +p0qY 如圖：

                                                

        回油節(jié)流調速回路將節(jié)流閥安裝在液壓缸的回油路上，其調速原理如圖7-2（b）所示。

                                                              

       回路的特點：因為是定量泵供油，流量恒定，意大利ATOS-DPZO-LES-BC-373-D5比例伺服閥調定壓力為pt，泵的供油壓力p0，進入液壓缸的流量q1，液壓缸輸出的流量q2，q2由節(jié)流閥的調節(jié)開口面積a確定,壓力p1作用在活塞A1上，壓力p２作用在活塞A２上，推動活塞以速度v=q1/A1向右運動，克服負載F做功。

       因ｖ＝q１／A１＝q２／A２，q1＝q２A１／A２，q1小于qB， 所以p0=溢流閥調定供油壓力pt=const＝p1，活塞受力平衡方程：p1 A1= F +p2 A2，p2 =（p1 A1 –F）/ A2，F=0時 p2 =p1 A1 / A2＞p1，q２=Ka▽pm，▽p＝p２= （p1A1－F）/ A２，q２=Ka[（p1A1－F）/ A２]m。

       回油節(jié)流調速回路的速度-負載特性方程為： 式中：k為與節(jié)流口形式、液流狀態(tài)、油液性質等有關的節(jié)流閥的系數(shù)；a為節(jié)流口的通流面積；m為節(jié)流閥口指數(shù)（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可知，當F增大,a一定時，速度v減小。

       回油節(jié)流調速回路的速度-負載特性曲線如圖7—2c

                                                       

       回油節(jié)流調速回路的優(yōu)點：節(jié)流閥在回油路上可以產生背壓，相對進油調速而言，運動比較平穩(wěn)，常用于負載變化較大，要求運動平穩(wěn)的液壓系統(tǒng)中。而且在a一定時，速度v隨負載F增加而減小。

       回路效率:η=FV/qBpb，qBpb= pbq1+pbqY= q1（Ｆ＋A２ p２）／Ａ１+▽p q1 +pbqY

＝ｖＦ＋ｑ２ｐ２＋ｐｂｑｙ 　　如圖：

                                                          

p1q1= FV 有用功率，ｑ２ｐ２＝▽p q２——節(jié)流損失，pbqY——溢流損失，所以在20%左右

       如圖7—2（a）、（b）所示，將節(jié)流閥串聯(lián)在回路中，節(jié)流閥和溢流閥相當于并聯(lián)的兩個液阻，定量泵輸出的流量q B不變，經節(jié)流閥流入液壓缸的流量q 1和經溢流閥流回油箱的流量 ，q的大小，由節(jié)流閥和溢流閥液阻的相對大小決定。節(jié)流閥通過改變節(jié)流口的通流截面，可以在較大范圍內改變其液阻，從而改變進入液壓缸的流量，調節(jié)液壓缸的速度。

       這種回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節(jié)流閥組成，節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的旁油路上，其調速原理如圖7-3所示。

                                                

                                   

                                                  圖7—3旁路節(jié)流調速回路

       定油泵輸出的流量q B，一部分（q1） 進入液壓缸，一部分（q2）通過節(jié)流閥流回油箱。溢流閥在這里起安全作用，回路正常工作時，溢流閥不打開，當供油壓力超過正常工作壓力時，溢流閥才打開，以防過載。意大利ATOS-DPZO-LES-BC-373-D5比例伺服閥的調節(jié)壓力應大于回路正常工作壓力，在這種回路中，缸的進油壓力p1等于泵的供油壓力p B，溢流閥的調節(jié)壓力一般為缸克服負載所需的工作壓力的p1max1.1~1.3倍.

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