履帶巡檢機(jī)器人概述
行走底盤(pán)采用不銹鋼材質(zhì)外加厚靜電噴塑，行走鏈條為加強(qiáng)鋅合金履帶，主動(dòng)輪及從動(dòng)輪和緩沖輪均采用金屬材質(zhì)，內(nèi)部有效容積很大，可放置大容量鋰電池以增加續(xù)航能力，底盤(pán)穩(wěn)固，確保30度負(fù)載爬坡不傾翻，適合：沙地、石子路面、泥濘路面、濕地、水泥地、瀝青路面、大通徑排污、線纜管道、排水溝、洞穴等場(chǎng)所；
云臺(tái)采用專用的高精度重載軸承及全金屬減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，全銅電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，殼體采用加強(qiáng)鋁合金CNC加工后表面噴砂氧化著色處理，抗腐蝕性強(qiáng)，表面美觀大方。zy12
履帶巡檢機(jī)器人功能
前進(jìn)、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn)、云臺(tái)升降、云臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)、云臺(tái)俯仰≥±90°、攝像頭遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)、聚焦調(diào)節(jié)、拍照錄像切換、拍照錄像啟停、2組LED照明燈、紅外、錄像存儲(chǔ)、音視頻遠(yuǎn)程傳輸顯示、所有功能遙控控制。
履帶巡檢機(jī)器人性能參數(shù)
前進(jìn)后退速度：0-0.5米/秒（可定制）越障能力：90mm
爬坡能力：負(fù)載30度，空載40度
有效負(fù)載：30kg
實(shí)際負(fù)載：5kg
行走功率：60-120w
履帶寬度：40mm
減震：16組獨(dú)立金屬減震懸掛
底盤(pán)防護(hù)等級(jí)：IP54
升降：0.02米/秒（可定制）
升降高度：0-0.2米
云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)角度：360度
旋轉(zhuǎn)速度：1.5轉(zhuǎn)/分鐘（可定制）
云臺(tái)俯仰角度：≥±90°
俯仰速度：5度/秒（可定制）
云臺(tái)防護(hù)等級(jí)：IP56
云臺(tái)尺寸：長(zhǎng)*寬*高 Φ102mm*128mm*128mm
攝像頭固定螺絲：1/4-20
攝像頭分辨率：500萬(wàn)，1080P（可定制）光學(xué)防抖
輸出：數(shù)字高清、模擬輸出
光學(xué)變倍：18倍（可定制）
存儲(chǔ)容量：32GTF
圖傳：5.8G名義垂直1km
攝像頭防護(hù)等級(jí)：IP56
遙控：2.4G名義垂直1km
顯示：7寸分體機(jī)/5寸一體機(jī)可選模擬高清顯示
尺寸：500mm*300mm*600mm
自重：12kg
