湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司
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ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達(dá)5g
提高電磁兼容性
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兆歐表在不使用時應(yīng)放于固定柜廚內(nèi)，周圍溫度不宜太冷或太熱，切忌放于污穢、潮濕的地面上，并避免置于含侵蝕作用的氣體附近，以免兆歐表內(nèi)部線圈、導(dǎo)流片等零件發(fā)生受潮、生銹、腐蝕等現(xiàn)象。也要盡量避免劇烈的長期震動，以免造成表頭軸尖變禿等，影響指示。運(yùn)用兆歐表測量絕緣電阻值時，應(yīng)注意使用方法，否則測得的數(shù)據(jù)可能誤差很大，甚至有損儀表。測量前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)測量前對兆歐表進(jìn)行開路和短路校驗(yàn)，看指針能否停在“∞”或“0”刻度線處，以判斷兆歐表是否正常。
一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實(shí)現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
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如為交流調(diào)速電梯，還需調(diào)整電動機(jī)三相電流使之基本平衡，以減少諧波力矩所產(chǎn)生的脈動轉(zhuǎn)矩；上述調(diào)整完成后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)置“正常”位置，調(diào)試人員利用機(jī)房接線端子或直接撳按外部主令按鈕，模擬電梯正常運(yùn)行，觀察信號登記是否正確，各環(huán)節(jié)動作是否正常，電動機(jī)是否能在內(nèi)主令和外召信號作用下正常起動，然后利用控制柜接線端子模擬給出所需要的井道信息，看電動機(jī)是否能進(jìn)入減速制動狀態(tài)；掛上曳引鋼繩，轉(zhuǎn)換開關(guān)置于檢修狀態(tài)，利用轎頂檢修按鈕使電梯慢速運(yùn)行，逐層檢查和調(diào)整井道信息傳感器間隙、極限開關(guān)位置、各層廳、轎門間隙；，測量光電碼盤或測速發(fā)電機(jī)輸出電壓的大小及紋波電壓峰峰值的大小，對于測速發(fā)電機(jī)還要測量其正、反轉(zhuǎn)輸出電壓的對稱度，如不符合要求，則應(yīng)檢查調(diào)整測速發(fā)電機(jī)本身或其機(jī)械連接部件，避免引入反饋信號的干擾。
一、概述
西門子
ET200S和西門子
ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應(yīng)用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設(shè)備信號采集起來，并通過DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實(shí)現(xiàn)CPU對遠(yuǎn)程設(shè)備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統(tǒng)中具有典型的應(yīng)用，并為我們解決了如何控制分散設(shè)備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對這兩種類型的模塊區(qū)別做一個說明，為我們在項(xiàng)目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。
二、西門子ET200S與ET200SP區(qū)別
西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；都可以作為遠(yuǎn)程的I/O模塊進(jìn)行設(shè)備信號的采集和發(fā)送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點(diǎn)，下面介紹如下：
1. ET200S特點(diǎn)
（1）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量；
（2）支持多線連接的模塊；
（3）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機(jī)起動器，安全技術(shù)，功能模塊，CPU，通訊模塊等；
（4）可以安裝在危險區(qū)域，例如：Zone 2；
（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；
（6）具有集成DI/DO的緊湊型擴(kuò)展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；
2. ET200SP特點(diǎn)
（1）可以實(shí)現(xiàn) DP通訊方式；
（2）各個負(fù)載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區(qū)別；
（3）系統(tǒng)支持接線，運(yùn)行中插拔模塊，模塊空缺運(yùn)行，診斷功能等；
（4）采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，
（5）模塊設(shè)計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；
（6）編程組態(tài)可以通過Step7 V5.5，前提是需要導(dǎo)入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
三、總結(jié)
綜上所述，西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能，本文介紹了它們的特點(diǎn)和區(qū)別，我們可以參考本文的內(nèi)容并應(yīng)用在實(shí)際選型和設(shè)計過程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
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KM1和KM2的線圈分別串彼此的輔助常閉點(diǎn)。一般實(shí)際應(yīng)用的時候，SB2和SB3兩個按鈕也要機(jī)械互鎖。雙重互鎖更加的安全。一鍵啟停這個電路沒有太大的實(shí)用性，但是非常適合學(xué)習(xí)。2個中間繼電器和一個交流接觸器，我們看一下電路，2個繼電器互鎖，KA1的線圈串KM的輔助常閉點(diǎn)，KA2的線圈串KM的輔助常開點(diǎn)。所以按下SB按鈕開關(guān)KA1自鎖，同時KA1的常開點(diǎn)閉合KM自鎖，實(shí)現(xiàn)了啟動操作。然后再按下SB按鈕開關(guān)，KA2又會自鎖，KA2的常閉點(diǎn)會斷開，而KA2的常閉點(diǎn)是串的KM的線圈，所以同時KM線圈失電，實(shí)現(xiàn)停止操作。
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