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研究了黏細菌對砂漿滲透性和砂漿表面微觀結構的影響.砂漿試件分別浸泡于海水、2216E液體培養基和接入的黏細菌2216E液體培養基浸泡液中154d.利用測試距砂漿表面不同深度處的氯離子含量和浸泡液的pH值來評價微生物對砂漿滲透性的影響.結果表明:黏細菌對氯離子滲入砂漿有阻礙作用并能減少砂漿內部OH-的溶出;經接入黏細菌的2216E液體培養基浸泡后,砂漿表面覆蓋有一層布滿桿狀細菌的膜層,該生物膜層可能是浸泡液中氯離子滲入砂漿內部和阻礙砂漿內部OH-層滲漏的主要因素.

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日本新日鐵住金√樂山進口總代理針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。

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復合材料蜂窩夾層結構廣泛應用于小型無人機機體結構,蜂窩夾層結構設計需要滿足無人機使用技術的不斷發展的要求。就某小型無人機彈射試驗破壞的問題,基于經典梁彎曲理論與Reissner剪切理論薄面板的基本假設進行了分析模型建立與工程估算分析,并與有限元結果進行對比分析,結果為上面板應力偏差為3%,下面板應力偏差為10.8%,與試驗破壞結果具有較好的一致性。研究結果表明,該工程估算方法對實際蜂窩夾層結構設計具有一定的指導意義。

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