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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

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在20世紀40年代以前除在最簡單的情況下可以采用開關控制外，它是唯一的控制方式。20世紀，通信技術、電子技術開始發展。同時戰爭、工業也成為了推動力，自動控制技術與自動控制理論開始快速發展。PID的誕生源于人類對于反饋系統的相關研究。20世紀20年代，美國貝爾電話實驗室的科學家本逐步建立了反饋控制系統的頻率特性分析方法。貝爾實驗室具有通信背景的工程師們往往很熟悉頻域方法。1932年，奈奎斯特（H·Nyquist）發表論文，采用圖形的方法來判斷系統的穩定性。這套方法，后來也用于自動控制系統的分析與設計。之后，反饋控制原理開始應用于工業過程。1934年美國麻省理工的赫曾教創立了伺服控制理論，首次提出軌跡跟蹤在反饋控制中的重要性。兩年后，英國的考倫德（A·Callender）和斯蒂文森（A·Stevenson）等人給出了PID控制器的方法。

簡單說來，PID控制的優點有三：技術成熟，控制效果優良；適應性強，對于各種過程控制對象，PID算法幾乎都符合要求；魯棒性強。其中，魯棒性（Robustness）指，它反映反饋控制系統具有承受這一類不確定性影響的能力。簡單來說，當魯棒性較好就是指當機器人的某些物理特性產生變化時，PID算法仍能夠將機器人的姿態控制在合理范圍內。一方面，PID成本低廉，易于操作；另一方面，絕大部分控制對象可以直接使用PID控制，而不必深究其模型機理，因其較強的魯棒性可保證系統的性能指標滿足基本要求。一般意義上，PID控制器是線性控制器。PID控制的含義是，將經過反饋后得到的誤差信號分別進行比例P、積分I和微分D運算后再疊加得到控制器輸出信號。

下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產品，有需要的也可咨詢！

 
安川機器人控制基板 SRDA-EAXA01A 
安川機器人伺服驅動器SRDA-SDA06A01A-E
安川NX100機器人配件PC3JP-GP  PC3JP-CPU TP-4
安川機器人連接線X81 CBL-YRC061-1 
安川機器人示教器 JZRCR-NPP01B-1 
安川機器人示教器JZRCR-YPP21-1 
安川NX100機器人配件 JZRCR-NTU01B-1
安川機器人電源控制板 JUSP-RCP01AAD
安川機器人示教器XRC NX100 DX100
安川按鍵膜 連接線 轉接線 主板 按鍵板 液晶 急停開關 銷售訂購
安川機器人伺服電機驅動器SGDR-SDA350A01B 
安川NX100機器人電源 CPS-420F
安川機器人示教器 JZRCR-NPP06B-1
安川機器人控制基板 JARCR-XFB04
安川機器人伺服電機驅動器SGDR-SDA710A01BY29 
安川機器人控制板 JASP-WRCA01B
安川機器人伺服放大器SRDA-SDA14A01A-E
安川機器人配件 JUSP-ACP05JAA
安川機器人外部軸控制基板SRDA-EAXB01 
安川NX100機器人CPU控制基板 JANCD-NCP01-1
安川NX100機器人軸控制基板 SGDR-AXA01A
安川NX100機器人驅動器 SGDR-C0A040A01B
安川機器人外部軸驅動SGDR-SDB710A01B 
安川機器人整流器 SRDA-C0A12A01A-E
安川機器人備件 JZRCR-XPU03B
安川機器人跟蹤基板 JANCD-YCP02-E
安川機器人整流器SRDA-C0A30A01A-E
安川示教器按鍵膜 YASNAC XRC
安川示教器軟膜按鍵  motoman示教器按鍵
安川伺服器 型號：SGDM-1EAC-NX1
安川機器人DX100安全單元JZNC-YSU01-1E
安川機器人控制電源 JZRCR-YPU01-1
安川機器人伺服電機 SGMRS-13A2A-YR11
安川伺服控制器 JZNC-XIU01B
安川Dx100伺服放大器型號：SRDA-SDA35A01A-E
安川NX100機器人2bc連接線
安川NX100機器人1bc連接線
安川XCU板型號：JARCR-XCU03
安川機器人CPU回路基板 JANCD-YCP21-E
安川機器人DX200 CPU單元 YRK21-1E
安川機器人DX200通信基板 JANCD-YSF21-E
安川機器人伺服驅動 JANCD-YCP02-E
安川控制柜風扇：4715MS-22T-B50
安川示教器線：CBL-YRC062-1
安川示教器型號：JZRCR-YPP06-1
安川伺服驅動器型號：SGDR-SDA350A01BY28
安川伺服驅動型號：JZNC-NRK01-1
安川DX100機器人 IF單元 JANCD-YIF01B-E
安川DX100機器人 軸控制基板 SRDA-EAXA01A
安川DX100機器人CPU單元 JZNC-YRK01
安川DX100機器人ES165D機型伺服單元 JZRCR-YSV06-11單元
安川DX100機器人IO通訊單元 JZNC-YIU01-E
安川DX100機器人抱閘基板 JANCD-YBK01-1E
安川DX100機器人放大器 SRDA-SDA21A01A-E
安川DX100機器人機械安全單元 JZNC-YSU01-1E
安川DX100機器人示教盒面膜 YKS-000C
安川DX100機器人伺服單元 SRDA-MS165
安川DX100機器人外部軸基板 SRDA-EAXB01A
安川DX200機器人CPU單元 JANCD-YCP21-E
安川DX200機器人IF單元 JANCD-YIF01-4E
安川DX200機器人電源單元 JZNC-YPS21-E
安川DX200機器人機械安全端子臺基板 JANCD-YFC22-E
安川DX200機器人伺服控制主板 SRDA-EAXA21A
安川DX200機器人外部軸基板 SRDA-EAXB21A
安川DX200機器人整流器 SRDA-COA30A21B-E
安川DX200示教盒面膜 YKS-702E
安川HP20,HP20D機器人T軸減速機 HW0382140-A