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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

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指令表語言是PLC編程最基本的語言。但是，用它編的程序，可讀性較差，目前已不常用。故不在此做介紹。
   指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。
   指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
ST語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等類似。它沒有單一的指令，只有由一組指令構成的含義完整的各種語句。具體語句有賦值語句、條件語句、選擇語句、循環語句及其他語句（EXIT語句、RETURN語句、功能塊調用語句等）。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
   結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C
語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

不同品牌PLC的ST語言所提供的函數、運算符可能略有不同。
ST語言功能比圖形語言強，但不如圖形語言直觀，目前用的還不大普及。如歐姆龍plc只是在自編功能塊的程序中才可使用它。
同樣為ST語言，各PLC廠商的細節不完全一樣。

下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產品，有需要的也可咨詢！

 
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川崎機器人 RS003N 6軸3kg 范圍620mm 裝配 物料搬運機器人
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川崎機器人 RS010N 6軸10kg 范圍1450mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS015X 6軸15kg 范圍3150mm 物料搬運 裝配機器人