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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

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指令表語言是PLC編程最基本的語言。但是，用它編的程序，可讀性較差，目前已不常用。故不在此做介紹。
   指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。
   指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。
ST語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等類似。它沒有單一的指令，只有由一組指令構(gòu)成的含義完整的各種語句。具體語句有賦值語句、條件語句、選擇語句、循環(huán)語句及其他語句（EXIT語句、RETURN語句、功能塊調(diào)用語句等）。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
   結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C
語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

不同品牌PLC的ST語言所提供的函數(shù)、運算符可能略有不同。
ST語言功能比圖形語言強，但不如圖形語言直觀，目前用的還不大普及。如歐姆龍plc只是在自編功能塊的程序中才可使用它。
同樣為ST語言，各PLC廠商的細節(jié)不完全一樣。

下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！

 
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川崎機器人 BT200L 6軸200kg 范圍3151mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX100L 6軸100kg 范圍2597mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX100N 6軸100kg 范圍2200mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX100S 6軸100kg 范圍1634mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX130X 6軸130kg 范圍130kg 點焊 物料搬運機器人
川崎機器人 BX165L 6軸165kg 范圍2597mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX165N 6軸165kg 范圍2325mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX200L 6軸200kg 范圍2597mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 BX250L 6軸250kg 范圍2812mm 點焊 物料搬運機器人
川崎機器人 BX300L 6軸300kg 范圍2812mm 物料裝配 點焊機器人
川崎機器人 CX110L 6軸110kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 CX165L 6軸165kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 CX210L 6軸210kg 范圍2699mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 RC005L 6軸5kg 范圍903mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS003N 6軸3kg 范圍620mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS005L 6軸5kg 范圍903mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS005N 6軸5kg 范圍705mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS006L 6軸6kg 范圍1650mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS010L 6軸10kg 范圍1925mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS010N 6軸10kg 范圍1450mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS015X 6軸15kg 范圍3150mm 物料搬運 裝配機器人