MCS41A0022-5A3-4-00

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SFC語言以描述控制程序的順序為特征，以圖形方式，簡單、清楚地描述系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的像死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進行分析和建模，并可在此基礎上編程。所以，得到了廣泛的應用。
其實，SFC語言僅僅是一種組織程序的圖形化方式。其實際使用要與其它語言配合，否則無法實現(xiàn)其功能。所以，嚴格地講，它不能算是完整的編程語言。
1)組成
步（Step）
用方框表示，分有初始步、活動步、不活動（休止）步三種。一個步是否為活動步，即是否處于激活狀態(tài)，則取決于上一步及與其相應的轉移。
動作（Action）
動作是步的組成部分，一個步含有一個或多個動作，用一個附加在步上的矩形框來表示。每一動作中的程序代碼都可以用IEC的任一語言如ST、FBD、LD或IL來編寫。每一動作還有一個修飾詞（Qualifier），用來確定步激活時其動作什么時候執(zhí)行或終止。
有向連線
從上到下、從左到右的步間連線。也可用加箭頭做非上下、左右的步間連線。
轉移
在有向連線上的垂直短線。與轉移相關的邏輯條件，用文字、布爾代數(shù)表達式、圖形符號標注在轉移短線旁。
2)SFC轉移規(guī)則
步的轉移指的是有向連線相連的前后步激活狀態(tài)的轉換。
步間轉移的規(guī)則是：
①步間的轉移邏輯條件為真；
②被轉移步的前一步是活動的。
不滿足此兩條件，將不轉移。
為了啟動順序功能流程圖程序的執(zhí)行，總是要指定一個初始步，其標志為S0，是程序運行開始時被激活的那個步。有個這個初始步，則隨著相應轉移邏輯條件滿足，流程圖中步的激活狀態(tài)將逐步轉換，直至最后一步被激活，或根據(jù)有向線指定路線不停地循環(huán)轉換。
3)SFC主要形式
根據(jù)結構的不同，可分為以下幾種形式：單序列控制、并行序列控制、分支結構序列、轉移序列等。

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