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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

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伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數是否設置過小。
如果伺服只是在運行過程中發生：
位置回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過小；檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?
伺服配線：
使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
伺服參數：
伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械系統：
連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產品，有需要的也可咨詢！

 
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KUKA庫卡機器人示教器按鍵膜 C2 面膜 面板
KUKA庫卡機器人伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA機器人伺服電機 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA機器人伺服電機 1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA機器人伺服電機 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA機器人伺服電機 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 
KUKA機器人伺服電機 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA機器人伺服電機 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA機器人伺服電機 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16
KUKA機器人伺服電機 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 
KUKA機器人伺服電機 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA機器人伺服電機 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA機器人伺服電機 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17
KUKA機器人伺服電機 1FK7103-5AY71-1SY3-Z S81
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KUKA機器人伺服電機 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18
KUKA庫卡機器人伺服電機主機硬盤 KPC MC-SSD completely 訂貨號：00-195-245
KUKA庫卡機器人整機 碼垛 弧焊機器人
KUKA庫卡機器人主機：KPCED05KUKA庫卡機器人主機KPC4 訂貨號：00-250-562
KUKA庫卡機器人主機KRC4  訂貨號：241467
KUKA庫卡機器人主機電源 00-228-358
KUKA庫卡機器人主機硬盤 型號 00-182-139
KUKA庫卡機器人主機硬盤 型號 00-183-962
KUKA庫卡主板 W26361-W2862-X-02
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庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X40 訂貨號：00-160-151
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