依據(jù)齒輪磨齒原理的不同，磨齒機(jī)分為展成砂輪磨齒機(jī)和成形砂輪磨齒機(jī)。

1、展成砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)

展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數(shù)齒輪磨削時(shí)，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展，形成了多種系列產(chǎn)品。

在展成砂輪磨齒機(jī)中，蝸桿砂輪磨齒機(jī)應(yīng)用最廣。其加工原理和滾齒機(jī)類似，一個(gè)具有蝸桿形狀的砂輪連續(xù)與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數(shù)齒輪批量磨齒加工中效率最高，運(yùn)用最為廣泛。

2、成形砂輪磨齒機(jī)特點(diǎn)

成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數(shù)，少齒數(shù)齒輪加工。隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，相對展成砂輪磨齒機(jī)，成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)勢越來越明顯，主要表現(xiàn)在:

(1) 操作、調(diào)整方便。機(jī)床無展成運(yùn)動、結(jié)構(gòu)簡單、控制與調(diào)整更方便。

(2) 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時(shí)間磨削量大大增加。同時(shí)采用深切緩進(jìn)給與強(qiáng)力冷卻技術(shù)，在降低磨削燒傷概率的情況下，減少了粗磨次數(shù)，進(jìn)一步提高了磨削效率。

(3) 磨削精度高、穩(wěn)定性好。機(jī)床運(yùn)動相對簡單，故運(yùn)動平穩(wěn)無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機(jī)采用的伺服控制系統(tǒng)和位置檢測技術(shù)大大提高了機(jī)床運(yùn)動精度。數(shù)控砂輪修整技術(shù)與機(jī)床在機(jī)檢測技術(shù)的運(yùn)用，有效地保證了成形砂輪磨齒機(jī)的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達(dá)2~1級，穩(wěn)定在3級。

(4) 適用范圍廣。數(shù)控砂輪修整技術(shù)的運(yùn)用，使成形磨削可以方便地實(shí)現(xiàn)齒輪修形。通過配備相應(yīng)的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，20世紀(jì)末以來，成形砂輪磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展。