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1952年美國麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)實驗室研制出第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床。

(1)NC階段 (邏輯數(shù)字控制階段)

特色：數(shù)控體系的一切功能均由硬件(數(shù)控裝置)來完成，故又稱為硬件數(shù)控。

這個階段經(jīng)歷了三個年代：電子管年代、晶體管年代、小規(guī)模集成電路年代。

(2)CNC階段(計算機數(shù)字控制)

第四代:自1970年小型計算機用于數(shù)控體系，數(shù)控體系的開展進入CNC階段。

第五代:從1974年微處理器開始用于數(shù)控體系，數(shù)控體系從性能到可靠性均得到了很大的進步?，F(xiàn)在市場上盛行的和企業(yè)普遍運用的仍然是第五代數(shù)控體系。典型代表是：日本的FANUC-0系列、德國的Sinumerik 810系列數(shù)控體系。

第六代: PC數(shù)控體系，從90年****始，基于PC渠道的數(shù)控體系得到開展。

第七代數(shù)控:開放式CNC體系(Open CNC System)，IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers 世界電氣電子工程師協(xié)會）關(guān)于開放式體系(Open System)的界說：開放式體系應(yīng)確保使開發(fā)的應(yīng)用軟件能在不同廠商供給的不同的軟硬件渠道上運轉(zhuǎn)，且能與其它應(yīng)用軟件體系協(xié)調(diào)工作。

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