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(5)攝像頭模組,常見的攝像頭模組分為單端開環,雙端中置,近年來還有帶霍爾校準和帶光學防抖的。本實驗平臺使用基礎的單端開環音圈電機,然而這些方法也可以擴展到其他電機上。(6)帶電流探頭的多通道示波器,需要四通道示波器,其中一個通道接電流探頭。(7)激光測距儀,可采用基恩士激光測距儀,它的轉化倍率是10mV/μm。這一算法試驗平臺的主體部分的具體硬件配置如圖4所示。在試驗平臺的具體硬件實現時,首先MCU可以采用32位單片機,通過計算機對32位單片機使用VC語言進行編程控制,產生符合格式要求的I2C數據,這一數據要包括控制模式和十位位移數據。它在全球工業自動化動力、控制與信息技術解決方案等領域占據領先地位。1988年進入,在上海設有生產基地,為制造業提供世界一流產品與解決方案、服務支持及技術培訓。同時,羅克韋爾自動化為客戶提供各種工業領域的支持,諸如、水泥、起重機及船舶應用、地鐵、半導體、水及污水處理、輪胎、石油及石化、冶金、汽車、食品與飲料、電力及能源等。主要的傳感器產品:壓力傳感器、溫度傳感器、容性接近傳感器、接近傳感器、光電傳感器、超聲傳感器等。