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德國施克SICK光電開關GTB6-P1212，全新原裝正品現貨 價格人類感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是巨大的。同樣，機器視覺，被稱作機器人的“眼睛”，為機器設備感知外界提供便利，使機器具有像人一樣的視覺功能。在現代工業自動化生產過程中，機器視覺因為可以快速獲取大量信息且易于自動處理和設計信息以及加工控制信息集成等優點，常被廣泛地用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面。機器視覺得以迅速發展的原因近些年，工業機器人市場呈式增長勢頭，配備機器視覺的工業機器人在替代或者協助人類工作時，呈現更“智能化”的特點，“智能制造”升級轉型大趨勢也把工業機器人與機器視覺更緊密結合起來。

從整個機器人展館來看，協作機器人依然是本次展會的亮點和趨勢。從這些協作機器人產品中也不難看出，協作機器人不斷往輕型化、緊湊化、安全化、簡易操作化、經濟實惠化、應用靈活化發展。 機器人領域的系統集成市場也一直是業內所關注的，今年，從整個機器人館的各家系統集成來看，愈加注重產品形態創新，集成多樣化、數字化、柔性化、網絡化、智能化趨勢明顯。 此外，隨著機器人行業需求加大和市場應用的拓寬，機器人的應用場景和方式不斷豐富，如，與機器視覺，傳感器的協同使用，不僅會拓展機器人的應用領域，更是為這些技術帶來無限的商機。從圖5可以看出，如果沒有控制算法，鏡頭的阻尼振蕩大概需要20個周期甚至更長才能落入焦點深度以內[3，4]，實現清晰對焦。當鏡頭目標位移點為100μm時，鏡頭對焦落入有效的焦點深度的時間往往需要150ms以上。3.2線性對焦控制模式線性對焦穩定控制算法是一種比較常見的對焦控制算法。其做法是驅動電流線性增加，最終達到全目標電流，從而實現快速穩定對焦的目的。如圖6所示，經過這一算法的控制后，過阻尼振蕩的幅度大幅衰減，有效提高了對焦速度[5]。