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(1)技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。
(2)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、
低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
(3)技術(shù)先進
工業(yè)機器人集精密化、
柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
(4)技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
點焊kuka機器人操作流程
1. 確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態(tài)下,將機器人光標(biāo)移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態(tài))。
3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位,若未復(fù)位,將其復(fù)位;然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋,示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序,需將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到手動擋,然后到R1文件夾中選擇cell程序(按回車鍵選擇),再將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋},機器人切換到自動運行狀態(tài)。
4. 按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。
5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6. 接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復(fù)位按鈕;然后按下啟動按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。
簡單的問題處理
1. 若機器人因故停止,將機器人和操作盒都打到手動,然后按一兩下操作盒上的報警復(fù)位,再將機器人光標(biāo)移到報警欄,并按下全部確認,將報警復(fù)位掉,然后將示教盒打到自動,然后重復(fù)上述第6步。
2. 若電極頭掉了,待其他機器人工作完成后,將示教盒和操作臺都打到手動T1模式,若方便安裝,則按好后重新啟動機器人即可(按一兩下操作盒上的報警復(fù)位,再將機器人光標(biāo)移到報警欄,并按下全部確認,將報警復(fù)位掉,然后將示教盒打到自動,然后重復(fù)上述第6步);若不好安裝,則需將機器人操作到方便的位置(不要撞到任何東西),換好后將機器人移動到所停的位置的前一點(將機器人移動到該點的附近位置,然后句選擇到該點,按住前進檢查直到機器人自動停止,過程中保證不會碰撞),重新啟動即可。



