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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：1794427603

廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區，專業從事自動化產品及自動化設備研發及銷售的企業，對各大自 動化產品品牌有著強大的優勢，并且對優勢產品有著大量的備貨。公司經銷產品廣泛應用于 冶金、石油天然 氣、玻璃制造業、鋁業、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠 機械、電力、水利、水處理/環保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時刻秉承企業經營理念：“提供的高素質服務、供應高的產品，互利共贏，誠信待人。”， 這也是我們企業全體人員堅守的信念。

一．純調試：
調試:采用器調試
調試任務：檢驗的正確性
1.子調試：
（1）走通每一條路，判斷結果和預期是否一致
（2）判斷邊緣狀態下工作是否出問題
（3）注意是否存在計算溢出
2.總調：接上各種傳感器，對編碼器編相應的單片機程序模仿電機工作時的編碼器，然后按工作情況-啟動，調速，停機等各個工作狀態調試。
（1）多任務各個任務占用DSP的時間，是否有任務在極端情況下時間不夠。
（2）多任務的參數是否，這里要展開才能說清楚，請多體會
（3）注意極端情況，邊緣情況是是否工作正常。
二．直流低電壓，低電流下調試：
調試：用直流電源加30V或60V直流電壓；燒寫芯片調試；采用示波器，功率儀等對硬件數據監測，好有DSP-電腦調試，將DSP工作情況，檢測參數傳給電腦，同時將電腦的工作或調試命令傳給DSP。
調試任務：主要檢驗和硬件之間協調性
（1）各個工作狀態下硬件數據（如電壓，電流，波形，功率等）是否正常
（2）判斷各個關鍵點的情況。關鍵點一般是指：為DSP供電的3.3V電源；編碼器接收端；通訊接收端；功率模塊電源；功率模塊驅動端；功率模塊保護接收端等。記下這些關鍵點的情況，好與后面強電加上后的比較。

 
ABB機器人管線包 3HNA016041-001 
ABB機器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001   
ABB機器人電源分配板 DSQC611 3HAC13389-2  
ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機器人電源模塊 DSQC609 3HAC14178-1
ABB機器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB機器人風扇 3HAC025466-001
ABB機器人控制單元 DSQC643 3HAC024488-001 
ABB機器人電容型號 3HAC025562-001 
ABB機器人驅動器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人驅動器 3HAC14546-2 04A
ABB機器人驅動器 3HAC14546-6
ABB機器人驅動器 3HAC025338-002
ABB機器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人伺服電機 3HAC020208-001
ABB機器人伺服電機 3HAC17484-6
ABB機器人配件 DSQC352A 3HNE00009-1/11
ABB機器人整流驅動器 3HAC14549-2-10A
ABB機器人軸計算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人主機 DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人主計算機單元型號：DSQC639 3HAC041443-003
ABB控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
ABB機器人計算機板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB示教器 3HNE00313-1  
ABB機器人B通訊電纜 3HAC2493-1
ABB示教器電纜線 3HAC031683-001
ABB示教器電纜線 3HAC0311683-001
ABB示教器連接線 3HAC039054-002
ABB示教器急停按鈕 釋放型CE3T-10R-02
ABB機器人動力電纜線 3HAC026787-001
ABB機器人編碼器電纜 3HAC7998-1
ABB機器人變壓器3HAC024144-001
ABB機器人變壓器3HAC037015-001/01
ABB機器人控制柜線纜 3HAC024254-001 
ABB機器人控制柜通訊線纜 3HAC024254-007
ABB機器人控制柜通訊線纜 3HAC028585-001
ABB機器人電機 3HAC17332-1
ABB機器人電機 3HAC17333-1
ABB機器人電機 3HAC17338-1
ABB機器人電機 3HAC17339-1
ABB機器人電機 3HAC17344-1
ABB機器人電機 3HAC028954-2
ABB機器人電機 3HEA505951
ABB機器人電機 3HNP03386-1
ABB機器人電機型號：3HAC025062-003
ABB機器人IO板 接口板型號：3HAC17970-1
ABB機器人控制柜電容型號：3HAC020150-00103
ABB機器人驅動：DSQ06 3HAC035301-001 04
ABB噴涂機器人示教器：3HNE00442-106
ABB噴涂機器人示教器型號3HNA012283-001
ABB IRB660IRB460機器人物料搬運碼垛機器人
ABB IRB1410機器人伺服電機3HAC17346-1
ABB IRB1410機器人主板 DSQC639 1410-500503
abb1410機器人驅動 DSQ06 3HAC036301-001
ABB機器人薄膜開關ABB 示教盤面板 3HNE00313-1
ABB機器人電源分流器 DSQC662 3HAC026254-001
ABB機器人風扇 3HAC029105-001
ABB機器人急停開關 CE3T-10R-03
ABB機器人模擬量IO模塊 DSQC651 3HAC025784-001
ABB機器人配件 3HAC025582-001
ABB機器人配件 DSQC633 3HAC021905-001桿03
ABB機器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3桿12C
ABB機器人配件 3HAC16035-1 03
ABB機器人驅動模塊 3HAC14551-2
ABB機器人驅動器 3HAC17282-1
ABB機器人驅動器 DSQC619 3HAC14550-4
ABB機器人伺服電機3HAC17345-1
ABB機器人整流器 DSQC618 3HAC14549-3
ABB機器人軸計算基板 DSQC601 3HAC12815-1
ABB機器人主機 DSQC623 3HAC020079-001
ABB機器人總線卡 DSQC637 3HAC023047-001
ABB機器人總線卡 DSQC658 3HAC025779-001
ABB示教器，全新進口原裝板5D17W080017