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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：1794427603

廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動化產(chǎn)品及自動化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對各大自 動化產(chǎn)品品牌有著強大的優(yōu)勢，并且對優(yōu)勢產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然 氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠 機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念：“提供的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高的產(chǎn)品，互利共贏，誠信待人。”， 這也是我們企業(yè)全體人員堅守的信念。

控制
機器人 要在一 定時 間內(nèi)完成特定的任務(wù),比如每10s內(nèi)完成一次搬運工作。在完成抓取,加速運動,高速運 動,減速運動,釋放工件等同時,還要與相關(guān)的設(shè)備通過通訊或 I / O口實現(xiàn)一些時序上的協(xié)調(diào)同步。另外在涂膠應(yīng)用上,各個運動軸要完成直線和圓弧插補運 動。因此其數(shù)控要按具體應(yīng)用要求來選定其控制軸數(shù)、I / O 口數(shù)量和功能。通常選用數(shù)控,P L C,工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及 I / O口的驅(qū)動電機來做控制 。 
根據(jù)功能的不同，控制器可以有很多種：
1、工控機與運動控制卡的組合：運動控制卡借用計算機的資源，利用自身的運動控制功能實現(xiàn)控制。
2、脫機運動控制卡：借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。
3、PLC-借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。
4、專用控制器。
終端設(shè)備
直角坐標(biāo)機器人的終端設(shè)備應(yīng)用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：
如焊接機器人的終端操作工具是焊：碼垛機器人終端操作工具是抓手；涂膠（點膠）機器人終端操作工具是膠、檢測（監(jiān)測）機器人終端操作工具是相機或激光。
有些工作復(fù)雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個相機，時刻跟蹤計算物體的空間位置。

 
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