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報價單位：廈門航拓電氣有限公司

銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：565167042

廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動化產(chǎn)品及自動化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對各大自 動化產(chǎn)品品牌有著強(qiáng)大的優(yōu)勢，并且對優(yōu)勢產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然 氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠 機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念：“提供的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高的產(chǎn)品，互利共贏，誠信待人�！�， 這也是我們企業(yè)全體人員堅守的信念。

一．純調(diào)試：
調(diào)試:采用器調(diào)試
調(diào)試任務(wù)：檢驗的正確性
1.子調(diào)試：
（1）走通每一條路，判斷結(jié)果和預(yù)期是否一致
（2）判斷邊緣狀態(tài)下工作是否出問題
（3）注意是否存在計算溢出
2.總調(diào)：接上各種傳感器，對編碼器編相應(yīng)的單片機(jī)程序模仿電機(jī)工作時的編碼器，然后按工作情況-啟動，調(diào)速，停機(jī)等各個工作狀態(tài)調(diào)試。
（1）多任務(wù)各個任務(wù)占用DSP的時間，是否有任務(wù)在極端情況下時間不夠。
（2）多任務(wù)的參數(shù)是否，這里要展開才能說清楚，請多體會
（3）注意極端情況，邊緣情況是是否工作正常。
二．直流低電壓，低電流下調(diào)試：
調(diào)試：用直流電源加30V或60V直流電壓；燒寫芯片調(diào)試；采用示波器，功率儀等對硬件數(shù)據(jù)監(jiān)測，好有DSP-電腦調(diào)試，將DSP工作情況，檢測參數(shù)傳給電腦，同時將電腦的工作或調(diào)試命令傳給DSP。
調(diào)試任務(wù)：主要檢驗和硬件之間協(xié)調(diào)性
（1）各個工作狀態(tài)下硬件數(shù)據(jù)（如電壓，電流，波形，功率等）是否正常
（2）判斷各個關(guān)鍵點的情況。關(guān)鍵點一般是指：為DSP供電的3.3V電源；編碼器接收端；通訊接收端；功率模塊電源；功率模塊驅(qū)動端；功率模塊保護(hù)接收端等。記下這些關(guān)鍵點的情況，好與后面強(qiáng)電加上后的比較。

 
ABB機(jī)器人管線包 3HNA016041-001 
ABB機(jī)器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001   
ABB機(jī)器人電源分配板 DSQC611 3HAC13389-2  
ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源模塊 DSQC609 3HAC14178-1
ABB機(jī)器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB機(jī)器人風(fēng)扇 3HAC025466-001
ABB機(jī)器人控制單元 DSQC643 3HAC024488-001 
ABB機(jī)器人電容型號 3HAC025562-001 
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 3HAC14546-2 04A
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 3HAC14546-6
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 3HAC025338-002
ABB機(jī)器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC020208-001
ABB機(jī)器人伺服電機(jī) 3HAC17484-6
ABB機(jī)器人配件 DSQC352A 3HNE00009-1/11
ABB機(jī)器人整流驅(qū)動器 3HAC14549-2-10A
ABB機(jī)器人軸計算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機(jī)器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人主機(jī) DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人主計算機(jī)單元型號：DSQC639 3HAC041443-003
ABB控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
ABB機(jī)器人計算機(jī)板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB示教器 3HNE00313-1  
ABB機(jī)器人B通訊電纜 3HAC2493-1
ABB示教器電纜線 3HAC031683-001
ABB示教器電纜線 3HAC0311683-001
ABB示教器連接線 3HAC039054-002
ABB示教器急停按鈕 釋放型CE3T-10R-02
ABB機(jī)器人動力電纜線 3HAC026787-001
ABB機(jī)器人編碼器電纜 3HAC7998-1
ABB機(jī)器人變壓器3HAC024144-001
ABB機(jī)器人變壓器3HAC037015-001/01
ABB機(jī)器人控制柜線纜 3HAC024254-001 
ABB機(jī)器人控制柜通訊線纜 3HAC024254-007
ABB機(jī)器人控制柜通訊線纜 3HAC028585-001
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17332-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17333-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17338-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17339-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC17344-1
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HAC028954-2
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HEA505951
ABB機(jī)器人電機(jī) 3HNP03386-1
ABB機(jī)器人電機(jī)型號：3HAC025062-003
ABB機(jī)器人IO板 接口板型號：3HAC17970-1
ABB機(jī)器人控制柜電容型號：3HAC020150-00103
ABB機(jī)器人驅(qū)動：DSQ06 3HAC035301-001 04
ABB噴涂機(jī)器人示教器：3HNE00442-106
ABB噴涂機(jī)器人示教器型號3HNA012283-001
ABB IRB660IRB460機(jī)器人物料搬運碼垛機(jī)器人
ABB IRB1410機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17346-1
ABB IRB1410機(jī)器人主板 DSQC639 1410-500503
abb1410機(jī)器人驅(qū)動 DSQ06 3HAC036301-001
ABB機(jī)器人薄膜開關(guān)ABB 示教盤面板 3HNE00313-1
ABB機(jī)器人電源分流器 DSQC662 3HAC026254-001
ABB機(jī)器人風(fēng)扇 3HAC029105-001
ABB機(jī)器人急停開關(guān) CE3T-10R-03
ABB機(jī)器人模擬量IO模塊 DSQC651 3HAC025784-001
ABB機(jī)器人配件 3HAC025582-001
ABB機(jī)器人配件 DSQC633 3HAC021905-001桿03
ABB機(jī)器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3桿12C
ABB機(jī)器人配件 3HAC16035-1 03
ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊 3HAC14551-2
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 3HAC17282-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動器 DSQC619 3HAC14550-4
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17345-1
ABB機(jī)器人整流器 DSQC618 3HAC14549-3
ABB機(jī)器人軸計算基板 DSQC601 3HAC12815-1
ABB機(jī)器人主機(jī) DSQC623 3HAC020079-001
ABB機(jī)器人總線卡 DSQC637 3HAC023047-001
ABB機(jī)器人總線卡 DSQC658 3HAC025779-001
ABB示教器，全新進(jìn)口原裝板5D17W080017