人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器 --*官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，沒有一套完善的，先進(jìn)的視覺系統(tǒng)是很難想象的。 機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。
ALFA深度學(xué)習(xí)檢測系統(tǒng)完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：
（1） 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖；
（2） 圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時延，分別向攝像機和照明設(shè)備發(fā)出起動脈沖；
（3） 攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描；或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，起動脈沖來到后起動一幀掃描；
（4） 攝像機開始新的一幀掃描之前，打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定；
（5） 另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應(yīng)與攝像機曝光時間匹配；
（6） 攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；
（7） 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或者直接接收攝像機數(shù)字化之后的數(shù)字視頻；
（8） 圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計算機的內(nèi)存中；
（9） 處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果，或邏輯控制值；
（10） 處理結(jié)果控制流水線的動作；或進(jìn)行定位，糾正運動的誤差等。
ALFA深度學(xué)習(xí)檢測系統(tǒng)的優(yōu)點有：
1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。
3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。
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