六軸關節機器人精度的重要性

康道昊威資訊：六軸關節機器人精度的重要性，精度是衡量一個六軸機器人質量的重要標志，六軸關節機器人的精度主要涉及位置精度、重復定位精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。位置精度是指指令位置和從同一方向接近該指令位置時的實到位置中心之間的偏差。重復定位精度是指對同指令位置從同一方向重復響應n次后實到位置的不一致程度。

一、六軸關節機器人精度的重要性

1、控制系統——開關控制系統、電液比例控制系統和伺服控制系統的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統的有無有關。

2、定位方式——不同的定位方式其對定位的影響要素不一樣。如用機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度等要素有關。

3、剛度——六軸機器人自身的結構剛度和接觸剛度較低時，易發生振蕩，影響定位精度。

4、運動件的重量——包括六軸機器人自身運動件的重量和抓取件的重量。運動件重量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件重量增加時，定位精度下降。因此，設計時不只要減小運動部件自身的重量，而且還要思考到作業時抓取重量的影響。

5、驅動源——液壓、氣壓的變動，以及電壓、油溫、氣溫的變動都會影響六軸機器人的重復定位精度。因此，應選用穩壓及油溫調節辦法，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

6、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，需耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如改進緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅動系統使運動部件當令減速。

7、精度——六軸機器人的制造精度和設備的調速精度對定位精度有直接影響。

二、小編總結

六軸關節機器人精度的重要性，隨著自動化機械設備技術的發展，針對沖壓生產的自動化應用也得到普及。以六軸關節機器人的應用廣泛。自動化機械手是一種模擬人手操作的自動化機械設備。能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動，以實現穩定的自動化生產。沖壓自動化機械手由于其嚴格按照程序規定的動作作業，適合單調重復的生產特性，同時，其運動精度要求也非常高?？档狸煌橇S機器人，六軸關節機器人，桁架機器人生產廠家，歡迎來電咨詢。

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