六軸機器人的常用機身機構

山東康道智能資訊：六軸機器人的常用機身機構，6軸機器人為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種。

一、六軸機器人的常用機身機構

1.六軸機器人的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2.六軸機器人的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3.活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。

六軸機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。

 二、六軸機器人的應用優(yōu)勢

1.穩(wěn)定高速的工作效率,保證產品均一性。

2.提高生產率,一天可24小時連續(xù)生產。

3.六軸機器人改善工人勞動條件,減少員工工作力度。

4.降低對工作操作技術要求。

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