SIEMENS 6SE6411-6BD22-2?CA1

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數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)首要有溝通和直流伺服電動機(jī)，它們的速度調(diào)理方式有所不同。

直流伺服電動機(jī)常用的調(diào)速方式有兩種:

(1)晶閘管直流調(diào)速(SCR)

晶閘管直流調(diào)速是通過調(diào)理觸發(fā)設(shè)備的操控電壓巨細(xì)(操控晶閘管的敞開角)來移動觸發(fā)脈沖的相位，從而改變了整流電壓的巨細(xì)，使直流電動機(jī)電樞電壓變化而滑潤調(diào)速。

(2)脈寬調(diào)制直流調(diào)速(PWM}

PWM調(diào)速是在大功率開關(guān)晶體管的基極上，加上脈寬可調(diào)的方波電壓，操控開關(guān)管的導(dǎo)通率，達(dá)到調(diào)速的目的。

溝通伺服電動機(jī)調(diào)速通常由調(diào)頻調(diào)速的辦法完成。完成調(diào)頻調(diào)壓有多種辦法，通常都是采用溝通一直流一溝通的改換電路來完成，這種電路的首要組成部分是電流逆變器。

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