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一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據(jù)控制生產的工件數(shù)量，機械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。識別及驗證系統(tǒng)識別、驗證和跟蹤產品的能力已經成為整個包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)。識別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻(RF)傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產品。聯(lián)機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產品質量的可視技術(Visiontechnology)可用于包裝的很多場合，，產品的檢測和定向、充填水平及計數(shù)、光學貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證(離開生產線)等。
