六合一多功能上下料機械手，可實現(xiàn)不間斷加料、跺料、永不停機的作業(yè)。具有獨特的抹油裝置，可根據(jù)產(chǎn)品需要選擇單雙面抹油或不抹油，為客戶節(jié)約用油量；齒輪分料，實現(xiàn)100%自動分料，檢測材料的單片或者雙片。適用于任何拉伸機、液壓機、油壓機拉伸場合。

沖壓自動上下料機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。