宿松縣 潭興四軸分度盤 210潭興配紐威加工中心龍門機床
通過軸的運動三要素: 運動方式，運動位移，運動速度由 PLC 給出，而不參與系統的插補指令。
由于刀庫電動機及其伺服驅動器通過 Ether CAT的總線方式并入機床的 i5 數控系統，所以刀庫自動換刀的系統控制及 PLC 輸入輸出點位等硬件，可直接利用原 i5 數控系統提供的軟 PLC 進行軟件編程，以及原機床內的 PLC IO 卡達宿松縣 潭興四軸分度盤 210潭興配紐威加工中心龍門機床到控制伺服刀庫自動換刀的目
的，由此減少了再次投入硬 PLC 編輯器進行開發及控制的成本。
利用總線方式控制伺服驅動器，相比其他控制方式更穩定，并且刀庫控制與 CNC 可以做到實時交互，在機床聯動與刀庫互鎖的方面，安全性及穩定性更高。
在數控系統中將刀庫伺服配置為 PLC 軸控制，宿松縣 潭興四軸分度盤 210潭興配紐威加工中心龍門機床命名為 U 軸
