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　　UART使用的是異步，串行通信。串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單，利用簡單的線纜就可實現通信，降低成本，適用于遠距離通信，但傳輸速度慢的應用場合。異步通信以一個字符為傳輸單位，通信中兩個字符間的時間間隔多少是不固定的，然而在同一個字符中的兩個相鄰位間的時間間隔是固定的。數據傳送速率用波特率來表示，即每秒鐘傳送的二進制位數。例如數據傳送速率為字符/秒，而每一個字符為位個起始位，個數據位，個校驗位，個結束位，則其傳送的波特率為×＝字符/秒＝波特。。

什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡述
多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的作用。

每個網絡多126個站，多32個主站。通信接口可以實現與下列設備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協議，可以與其他廠家的設備進行串行通信。 EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網絡。通信速率為Mbit/s。工業以太網通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協議。 可用STEP7-Micro/WIN軟件實現通過工業以太網配置和遠程編程服務（上載、下載程序，監視狀態），通過工業以太網連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數據。EM241Modem(調制解調器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機發送短消息等，EM241參數化向導集成在Micro/WINV3.2中。。

　　經過對比試驗，證實問題出在控制板。經過分析，問題可能出在鎖存器上，因為這些信號都由這個芯片控制。更換后果然修復。總的來說，故障變頻器的檢查要從外到內，由表及里，由靜態到動態，有主回路到控制回路。以下三個檢查一般是必須進行的。用萬用表檢測輸出端子分別對直流正極和負極的二極管特性和三相平衡特性。這步可以初步斷定逆變模塊的好壞，從而決定是否可以空載輸出。如果出現相間短路或不平衡狀態，就不可以空載輸出。開蓋觀察，如果上面兩步沒有發現問題，可以打開機殼，灰塵，認真觀察變頻器內部有無破損，是否有焦黑的部件，電容是否漏液等等。。

PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關量邏輯控制
取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等

工業過程控制
在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3．運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4．數據處理
PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。 　　同步電動機同步電動機的優點除了過勵狀態可以補償無功功率外，還包括同步電動機的轉速嚴格遵守n=f/p，可以精確控制轉速；運行穩定性高，當電網電壓突然下降，其勵磁系統一般會強行勵磁，保證電動機運行穩定，而異步電動機轉矩與電壓平方成正比則會大幅下降；過載能力比相應異步電動機大；運行效率高，尤其是低速同步電動機。同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網，使之按異步電動機啟動，當轉速達到亞同步轉速%時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。。

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