西門子6ES73231BL004AA2編程基礎(chǔ)

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　　于是，為了解決這個問題，一個新的標(biāo)準(zhǔn)RS-產(chǎn)生了。RS-的數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動器AB之間的正電平在+～+V，是一個邏輯狀態(tài)，負電平在-～V，是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C，在RS-中還有一“使能”端，而在RS-中這是可用可不用的。RS-的電氣性能與RS-完全一樣。主要的區(qū)別在于RS-有根信號線兩根發(fā)送兩根接收。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區(qū)別？
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。
但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。

1）MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟。 3.組態(tài)王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路。是否需要西門子軟件的支持。5.組態(tài)王與西門子200plc自由口協(xié)議通過modem通訊，硬件接線怎樣實現(xiàn)。設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn)PPI電纜，modem9針口通過一個標(biāo)準(zhǔn)232交叉線接到PPI電纜上即可，232交叉線的modem側(cè)需要146短接，7和8短接。。

　　三墾MF千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測量輸入端RST，除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對整流橋的正極或負極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來RT斷子內(nèi)部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查UVW之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對直流正負極的二極管特性時發(fā)現(xiàn)U對正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。。

西門子6ES73231BL004AA2編程基礎(chǔ) I現(xiàn)在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。
所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關(guān)？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，調(diào)速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態(tài)有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關(guān)控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關(guān)來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關(guān)啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當(dāng)開關(guān)斷開，相當(dāng)于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關(guān)就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關(guān)，可以用來做故障復(fù)位，接到RST上，當(dāng)然是用非保持的開關(guān)更理想，當(dāng)變頻器有故障的時候，按一下復(fù)位開關(guān)，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。某變頻器故障是無顯示，經(jīng)過初步檢測，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關(guān)電源控制芯片的啟動的電壓只有v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多，離線檢測正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個電容的正極管腳焊盤與v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導(dǎo)通狀態(tài)。變頻器被送來時，有若干不同的報記錄。在通電測試過程中同樣出現(xiàn)各種虛假的報。。

西門子6ES73231BL004AA2編程基礎(chǔ) 　　速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護電機和驅(qū)動器。變頻頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式，霍爾傳感器，在電機轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。。

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