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　　于是，為了解決這個問題，一個新的標準RS-產生了。RS-的數據信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。通常情況下，發送驅動器AB之間的正電平在+～+V，是一個邏輯狀態，負電平在-～V，是另一個邏輯狀態。另有一個信號地C，在RS-中還有一“使能”端，而在RS-中這是可用可不用的。RS-的電氣性能與RS-完全一樣。主要的區別在于RS-有根信號線兩根發送兩根接收。。

伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別？
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。
但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。

1）MPI電纜通訊方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網通訊方式：不需要在組態王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟。 3.組態王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路。是否需要西門子軟件的支持。5.組態王與西門子200plc自由口協議通過modem通訊，硬件接線怎樣實現。設備上插標準PPI電纜，modem9針口通過一個標準232交叉線接到PPI電纜上即可，232交叉線的modem側需要146短接，7和8短接。。

　　三墾MF千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測量輸入端RST，除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對整流橋的正極或負極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來RT斷子內部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查UVW之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對直流正負極的二極管特性時發現U對正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。。

西門子6ES73231BL004AA2編程基礎 I現在市面通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。
所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

變頻器啟停該如何接線，要幾個開關？
變頻器的控制，不外是啟動，停止，正轉，反轉，調速這幾樣基本的邏輯，這些邏輯基本上要求是電平狀態有效，而不是上升邊緣有效，所以使用按鈕開關控制變頻器的時候，一般需要使用自保形式的按鈕開關來完成，如果不是自保形式的，需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平，變頻器就可以啟動了，當開關斷開，相當于RUN端子變成了低電平，變頻器就停止運行了。
這種情況使用一個自保按鈕開關就可以滿足變頻器的啟停控制，多出來的一個開關，可以用來做故障復位，接到RST上，當然是用非保持的開關更理想，當變頻器有故障的時候，按一下復位開關，就可以清楚變頻器的故障了。因為沒有單獨的電位器給定，這時候可以通過操作面板來給定頻率。

　　往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應用。某變頻器故障是無顯示，經過初步檢測，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關電源控制芯片的啟動的電壓只有v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多，離線檢測正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個電容的正極管腳焊盤與v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導通狀態。變頻器被送來時，有若干不同的報記錄。在通電測試過程中同樣出現各種虛假的報。。

西門子6ES73231BL004AA2編程基礎 　　速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。變頻頻電機的速度閉環反饋，大約有三種模式，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。，所謂無傳感器的技術----利用線圈轉起來，自感應反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應電路本底阻抗在，這種微弱的感應被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩定。。

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