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FANUC PMC編程基本工作原理FANUC發那科IO內板A16B-2203-0090量大更從優
2.1 循環執行FANUC發那科IO內板A16B-2203-0090量大更從優
FANUC順序程序從梯形圖的開頭執行直到梯形圖結束。在程序執行完后，再次從梯形 圖的開頭執行，這被稱為
循環執行。從梯形圖的開頭直至結束的執行時間成為循環處理周期，它取決于控制的規模(程序步數）和級程序
的大小，處理周期越短，信號的響應延遲越短，信號的響應能力也越強。
2.2 執行的優先順序（級、第二級）
順序程序由兩部分組成：級程序部分和第二級程序部分，級程序每8ms執行一次，如果級程序較長，那么總的執
行時間（包括第二級程序）就會延長因此編輯級程序時，應使其盡可能短。第二級程序每(8×n)ms執行一次，n
為第二級程序分割數。程序編制完成后，在向CNC調試RAM中傳送過程中，第二級程序被自動分割。如果使用計
算機編程軟件，編程結束后畫面上顯示一個循環所占用的時間，順序程序構成如圖
級程序：僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停，各軸超程，返回參考點，減速，外部減速和進給暫停信號。
第二級程序的分割是為了執行級程序。
第二級程序的分割：當(分割數為n)的第二級程序部分執行完后，程序又從頭開始執行。這樣當分割數為n時
一個循環的執行時間為(8×n)ms。級程序每8ms執行一次，第二級程序每(8×n)ms執行一次
在PMC-PA1軟件版本中，8ms中的1.25ms用于執行和第二級程序，剩余時間由CNC使用。
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1. 發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等
2. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列
3. 發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列
4.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板
電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等
